TI中文支持网各位大神，我用的TI官方例程有两个问题：
1、永磁同步电机矢量控制的例程，为什么我用位置传感器测得的速度与给定的相差特别大，而且方向一会正一会负，用示波器测位置传感器的三路脉冲如图，这是什么问题呢？
2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的，然而如果构建速度外环控制的话，电机就会震动，然后停止转动，这又是什么问题呢？
非常感谢！！！
Eric Ma：
1. 你用什么位置传感器，图中曲线又分别是什么
2. 你用滑模算法，你是用电流环先去测试吗？有没有借鉴里面不同build level的编译，你用的是哪个build level.
Eric
各位大神，我用的TI官方例程有两个问题：
1、永磁同步电机矢量控制的例程，为什么我用位置传感器测得的速度与给定的相差特别大，而且方向一会正一会负，用示波器测位置传感器的三路脉冲如图，这是什么问题呢？
2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的，然而如果构建速度外环控制的话，电机就会震动，然后停止转动，这又是什么问题呢？
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xu zhang11：
回复 Eric Ma:
您好，我用的开发板是低压双轴控制套件：LVMultiAxis+PfcKit，在开发版上运行的是TI提供的程序，对该套件提供的电机BLY172S-24V-4000进行测速，利用的是该型号电机自带的位置传感器。我从build level1至6都已经试验过了。另外：该电机是否是霍尔传感器，从传感器提供的波形来看不应该是正交编码器，但该控制系统的程序及所提供的文档是按照正交编码器来的啊：
但是用示波器测得的是这样的：
上图黄色为索引脉冲，其它为A与B脉冲。
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2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的，然而如果构建速度外环控制的话，电机就会震动，然后停止转动，这又是什么问题呢？
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Eric Ma：
回复 xu zhang11:
BLY172S-24V带的传感器就是霍尔传感器，你如果要使用霍尔控制方式，你就参考BLDC的历程。
如果你使用FOC的方式，那就是sensorless FOC.
两种是不同的控制算法。
ERIC
各位大神，我用的TI官方例程有两个问题：
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xu zhang11：
回复 Eric Ma:
谢谢您的回复，霍尔传感器的三路脉冲不应该是相差120度的吗？本电机如果采用FOC控制策略，可以使用sensored控制方式吗？
谢谢您。
各位大神，我用的TI官方例程有两个问题：
1、永磁同步电机矢量控制的例程，为什么我用位置传感器测得的速度与给定的相差特别大，而且方向一会正一会负，用示波器测位置传感器的三路脉冲如图，这是什么问题呢？
2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的，然而如果构建速度外环控制的话，电机就会震动，然后停止转动，这又是什么问题呢？
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Eric Ma：
回复 xu zhang11:
1. 是相差120度，你转动电机，自己去测一下hall那三根线。C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored\~Docs
2. 不可以。你都没有增量式编码器，怎么获得具体的角度信号。
无传感参考：C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\PM_Sensorless\~Docs
Eric
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1、永磁同步电机矢量控制的例程，为什么我用位置传感器测得的速度与给定的相差特别大，而且方向一会正一会负，用示波器测位置传感器的三路脉冲如图，这是什么问题呢？
2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的，然而如果构建速度外环控制的话，电机就会震动，然后停止转动，这又是什么问题呢？
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xu zhang11：
回复 Eric Ma:
您好，我看了刚才你发的第二个技术文档，我可以根据霍尔传感器估算出电角度吗？
谢谢你。
