TI中文支持网在模拟电源领域，好多时候在要求恒压和恒流输出时，都会将设定值和实际测量值进行PI计算，我现在接触数字电源，看了一些TI开发套件例程，硬件中常用的PI环，TI用的类似CNTL_2P2Z，我现在纠结的是这个PI环输出的实际的物理意义是什么？希望有这方面实际经验的人给予指导或分享相关文章：
1、一般PI后的值乘以PWM周期寄存器值就得到CAMP的值，即占空比（看到TI的相关PFC套件例程），那么说明这个数字PI环的输出就是一个占空比（0到1的数）？
2、在单相并网逆变器中，根据并网算法：母线电压向量=电感电压向量+电网电压向量，在TI的HV_SOLAR_DC_AC套件中：电流PI环之后的值+电网电压实际测量值，用这个和除以母线电压，得到占空比。PI输出值与实际电压相加这怎么理解，把这个电流PI环输出理解为电感电压就很好理解了？
3、在数字电源时很多时候都要不同模拟量标幺化，标幺化后是否都是相同量纲？
以上，求教，谢谢！
Terry Deng：
1，可以这么理解，因为软件规定了PI输出范围0~1，所以可以直接赋值给占空比
2，因为软件把PI环的输出以及电压采样值都缩放到0~1的范围内，这个就叫单位标幺化，这样就可以直接运算了
3，对的，这样方便不同模拟量以统一单位直接运算
在模拟电源领域，好多时候在要求恒压和恒流输出时，都会将设定值和实际测量值进行PI计算，我现在接触数字电源，看了一些TI开发套件例程，硬件中常用的PI环，TI用的类似CNTL_2P2Z，我现在纠结的是这个PI环输出的实际的物理意义是什么？希望有这方面实际经验的人给予指导或分享相关文章：
1、一般PI后的值乘以PWM周期寄存器值就得到CAMP的值，即占空比（看到TI的相关PFC套件例程），那么说明这个数字PI环的输出就是一个占空比（0到1的数）？
2、在单相并网逆变器中，根据并网算法：母线电压向量=电感电压向量+电网电压向量，在TI的HV_SOLAR_DC_AC套件中：电流PI环之后的值+电网电压实际测量值，用这个和除以母线电压，得到占空比。PI输出值与实际电压相加这怎么理解，把这个电流PI环输出理解为电感电压就很好理解了？
3、在数字电源时很多时候都要不同模拟量标幺化，标幺化后是否都是相同量纲？
以上，求教，谢谢！
zhihui Li2：
回复 Terry Deng:
谢谢回复，我基本已经明白了，我再仔细推算一下代码中不同数据之间的Q格式转换。
