TI中文支持网我在做直流电机控制时，需要有限位，在硬件设计上，预留了口接到GPIO21和GPIO24上，我现在在使用PWM中的TZ子模块。设置如下：现在的现象是，到了限位，GPIO24会置低，PWM也就不输出了，可是停在了中断了。我有两路PWM，也对应着两个限位，（只能一个限位为低，硬件设计），当TZ2为低时，进入中断了，可是我的TZ1还是高电平啊，为什么另一路的PWM控制不了，就停在TZ2的中断里，为什么呢？要是不到限位，也就是TZ1和TZ2不动作，我试验了，两路PWM都正常工作。这怎么解决啊？
EPwm1Setup()
{
…
EPwm1Regs.TASEL.bit.OSHT2=1;
EPwm1Regs.TACTL.bit.TZA=0x2;
EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST=1;
}
interrupt void epwm1_tzint_isr(void)
{
EPwm1TZIntCount++;
EALLOW;
EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1;
EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT=1;
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEACK.all =0x0002;
}
Terry Deng：
你可以把两路甚至多路PWM都设置到同一个TZ保护，比如TZ2，只有TZ2低电平，所有的PWM都停止输出。另外，如果不想进入TZ2中断，把该中断允许位关掉即可
我在做直流电机控制时，需要有限位，在硬件设计上，预留了口接到GPIO21和GPIO24上，我现在在使用PWM中的TZ子模块。设置如下：现在的现象是，到了限位，GPIO24会置低，PWM也就不输出了，可是停在了中断了。我有两路PWM，也对应着两个限位，（只能一个限位为低，硬件设计），当TZ2为低时，进入中断了，可是我的TZ1还是高电平啊，为什么另一路的PWM控制不了，就停在TZ2的中断里，为什么呢？要是不到限位，也就是TZ1和TZ2不动作，我试验了，两路PWM都正常工作。这怎么解决啊？
EPwm1Setup()
{
…
EPwm1Regs.TASEL.bit.OSHT2=1;
EPwm1Regs.TACTL.bit.TZA=0x2;
EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST=1;
}
interrupt void epwm1_tzint_isr(void)
{
EPwm1TZIntCount++;
EALLOW;
EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1;
EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT=1;
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEACK.all =0x0002;
}
囧：
EPwm1Regs.TASEL.bit.OSHT2=1;
EPwm1Regs.TACTL.bit.TZA=0x2;
这两个寄存器有问题，应该是TZSEL和TZCTL吧
