TI中文支持网最近在看INA219的芯片资料，看得云里雾里。请各位大神解答。首先关于内部ADC的配置，里面涉及到了两个ADC，BADC和SADC，总线ADC和分流电阻ADC，datasheet给出信息，可以配置最高分辨率为12位。但是Table7 中为什么显示了16位的数据？
其次，程序配置校准寄存器那里为什么要取一个接近的值作为Current_LSB？完全看不懂校准寄存器的原理及作用。
Kailyn Chen：
您好 ，12bit是ADC的分辨率，而Table 7的15bit是分压电阻Rshunt的电压Vshunt用16bit 二进制来表示。因为寄存器是16bit的。
user5847602：
回复 Kailyn Chen:
Vshunt是直接由芯片内部ADC测量后存在shunt voltage register中的吗？如果是这样的话，它是怎么做到存储的最小电压LSB小于ADC的分辨率的？比如在Rshunt上形成的电压为320mV，那么ADC为12bits,可操作的最小量LSB=320/2^12 = 78.1uV，但是shunt voltage register中的LSB为10uV。远小于ADC的LSB，这是怎么回事？
user5847602：
我通过芯片手册上的公式，化简了一下电流计算公式，化简过程如下：
第一项Vshunt/(100000*Rshunt)就是测量的电流值，单位为A。那么后面一项的校准参数，但是看不懂校准参数的作用是什么，因为Imax这个值是自己设定写入寄存器的，Imax的值将改变获取的电流值，那我怎么评估电流精度是不是ok的呢？
Kailyn Chen：
回复 user5847602:
您好，您可以参考下datasheet page20中8.6.3.1 Shunt Voltage Register 部分的介绍，介绍了如何将Vshunt电压转换成2进制存储到shunt voltage register中的。 举例比如Vshunt=320mV，For a value of VSHUNT = –320 mV:1. Taketheabsolutevalue(includeaccuracyto0.01mV)→320.00 2. Translatethisnumbertoawholedecimalnumber→320003. Convert it to binary → 111 1101 0000 00004. Complement the binary result : 000 0010 1111 11115. Add1totheComplementtocreatetheTwo’sComplementformattedresult→0000011000000006. Extend the sign and create the 16-bit word: 1000 0011 0000 0000 = 8300h (Remember to extend the sign to all sign-bits, as necessary based on the PGA setting.)
