F28377D CAN 发送数据长度问题

使用F28377D CAN进行通信，用的是C2000ware里的driverlib库C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f2837xd\driverlib，

用CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE,8);这个函数配置的MessageObject，此时数据长度配置为8，

在发送数据时用CAN_sendMessage(CANA_BASE, 1,6, txMsgData); 这个函数，希望输出数据长度为6，

但发现无论这个函数怎么配置，发送的数据都是8个，好像这个函数配置的长度不管用，请问是什么原因，我希望在程序里可以发送任意长度的数据，可以发送时设置，怎么实现？

Shine：请问有没有试过设置message object为6？
CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE, 6)

使用F28377D CAN进行通信，用的是C2000ware里的driverlib库C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f2837xd\driverlib，

用CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE,8);这个函数配置的MessageObject，此时数据长度配置为8，

在发送数据时用CAN_sendMessage(CANA_BASE, 1,6, txMsgData); 这个函数，希望输出数据长度为6，

但发现无论这个函数怎么配置，发送的数据都是8个，好像这个函数配置的长度不管用，请问是什么原因，我希望在程序里可以发送任意长度的数据，可以发送时设置，怎么实现？

Charles Ji：

回复 Shine:

您好，我试过了，CAN_setupMessageObject设置成6，就发送6个字节，初始化设置成多少，后面就只能发送多长的数据， 发送函数CAN_sendMessage(uint32_t base, uint32_t objID, uint16_t msgLen,const uint16_t *msgData) 根本改变不了发送长度

使用F28377D CAN进行通信，用的是C2000ware里的driverlib库C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f2837xd\driverlib，

用CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE,8);这个函数配置的MessageObject，此时数据长度配置为8，

在发送数据时用CAN_sendMessage(CANA_BASE, 1,6, txMsgData); 这个函数，希望输出数据长度为6，

但发现无论这个函数怎么配置，发送的数据都是8个，好像这个函数配置的长度不管用，请问是什么原因，我希望在程序里可以发送任意长度的数据，可以发送时设置，怎么实现？

Shine：

回复 Charles Ji:

这两个设置的长度要一样。

使用F28377D CAN进行通信，用的是C2000ware里的driverlib库C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f2837xd\driverlib，

用CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x1, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE,8);这个函数配置的MessageObject，此时数据长度配置为8，

在发送数据时用CAN_sendMessage(CANA_BASE, 1,6, txMsgData); 这个函数，希望输出数据长度为6，

但发现无论这个函数怎么配置，发送的数据都是8个，好像这个函数配置的长度不管用，请问是什么原因，我希望在程序里可以发送任意长度的数据，可以发送时设置，怎么实现？

Charles Ji：

回复 Shine:

您的意识是，如果我想每次都发送不同长度的can帧，就必须这两个函数同时修改，才能发送是吗，这样效率是不是很低
CAN_setupMessageObject(uint32_t base, uint32_t objID, uint32_t msgID,CAN_MsgFrameType frame, CAN_MsgObjType msgType,uint32_t msgIDMask, uint32_t flags, uint16_t msgLen)

CAN_sendMessage(uint32_t base, uint32_t objID, uint16_t msgLen,const uint16_t *msgData)