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【求助】F28335中PWM、ADC、DMA的几个问题

2016-04-09 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(269)

 首先我参考TI官方的程序配置了PWM+ADC的做了一个测试程序，级联模式、SOCB触发，能触发成功并且成功进入到ADC转换完成的中断里，但是在中断里必须要将RST_SEQ1置1来复位排序器才可以得到正确的采样，如果不复位，多次转换的值将变成同一个值（我是用单通道转换，测试波形为正弦波），QS1:排序器复不复位为什么会影响到转换结果，不复位的感觉就是输入量被保持了，在连续转换里没有去复位它，为何没有影响。QS2:如果在启停模式必须得复位那么我在PWM+DMA+ADC测试中，在传输整个一帧的过程中，无法去复位该值，导致采集错误。

ADC配置如下：
	EALLOW;PieVectTable.ADCINT=&ADC0_ISR;EDIS;IER|=M_INT1;PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;EINT;ERTM;


	EALLOW;
	SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;//设置高速外设时钟为25MHz
	EDIS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=0X3;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=1;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=1;
	AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0000;//自动转换0通道的值AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ=1;//级联状态下打开SOCB_SEQ,由ePWM SOCB信号启动AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;



  PWM配置如下：


		//EPwm1Regs.ETSEL.all=0xC000;//打开事件触发
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=1;
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=4;
		EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=1;//在第一个事件生成时产生脉冲，如果不写1或者写0则不产生脉冲
		EPwm1Regs.ETFLG.all=0;//清除事件触发标志寄存器
		EPwm1Regs.ETCLR.all=0;//清除事件
		EPwm1Regs.ETFRC.all=0;//关闭事件触发



服务函数：


	PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;	BUF_sample[adc_num]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);	adc_num++;	if(adc_num>BUF_SIZE)	adc_num=0;	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;	AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;  //清除中断标志




在中断服务函数中加入


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


 


在中断服务函数中去掉


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


  


从保存数据的数组来看，采集的趋势是正常的，但是多个值被转换成了相同的值。希望有大神能够解答一下。


 


Jiaqi Zou：


在DMA传送模式中，用转换完成中断来作为DMA触发源，DMA会自动复位排序器吗，如果不会，怎么在连续采样启停模式中去复位排序器呢。


 首先我参考TI官方的程序配置了PWM+ADC的做了一个测试程序，级联模式、SOCB触发，能触发成功并且成功进入到ADC转换完成的中断里，但是在中断里必须要将RST_SEQ1置1来复位排序器才可以得到正确的采样，如果不复位，多次转换的值将变成同一个值（我是用单通道转换，测试波形为正弦波），QS1:排序器复不复位为什么会影响到转换结果，不复位的感觉就是输入量被保持了，在连续转换里没有去复位它，为何没有影响。QS2:如果在启停模式必须得复位那么我在PWM+DMA+ADC测试中，在传输整个一帧的过程中，无法去复位该值，导致采集错误。


ADC配置如下：


	EALLOW;PieVectTable.ADCINT=&ADC0_ISR;EDIS;IER|=M_INT1;PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;EINT;ERTM;


	EALLOW;
	SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;//设置高速外设时钟为25MHz
	EDIS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=0X3;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=1;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=1;
	AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0000;//自动转换0通道的值AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ=1;//级联状态下打开SOCB_SEQ,由ePWM SOCB信号启动AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;





  PWM配置如下：


		//EPwm1Regs.ETSEL.all=0xC000;//打开事件触发
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=1;
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=4;
		EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=1;//在第一个事件生成时产生脉冲，如果不写1或者写0则不产生脉冲
		EPwm1Regs.ETFLG.all=0;//清除事件触发标志寄存器
		EPwm1Regs.ETCLR.all=0;//清除事件
		EPwm1Regs.ETFRC.all=0;//关闭事件触发



服务函数：


	PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;	BUF_sample[adc_num]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);	adc_num++;	if(adc_num>BUF_SIZE)	adc_num=0;	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;	AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;  //清除中断标志




在中断服务函数中加入


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


 


在中断服务函数中去掉


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


  


从保存数据的数组来看，采集的趋势是正常的，但是多个值被转换成了相同的值。希望有大神能够解答一下。


 


Jiaqi Zou：


现在这个板块有点门可罗雀啊


 首先我参考TI官方的程序配置了PWM+ADC的做了一个测试程序，级联模式、SOCB触发，能触发成功并且成功进入到ADC转换完成的中断里，但是在中断里必须要将RST_SEQ1置1来复位排序器才可以得到正确的采样，如果不复位，多次转换的值将变成同一个值（我是用单通道转换，测试波形为正弦波），QS1:排序器复不复位为什么会影响到转换结果，不复位的感觉就是输入量被保持了，在连续转换里没有去复位它，为何没有影响。QS2:如果在启停模式必须得复位那么我在PWM+DMA+ADC测试中，在传输整个一帧的过程中，无法去复位该值，导致采集错误。


ADC配置如下：


	EALLOW;PieVectTable.ADCINT=&ADC0_ISR;EDIS;IER|=M_INT1;PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;EINT;ERTM;


	EALLOW;
	SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;//设置高速外设时钟为25MHz
	EDIS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=0X3;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=1;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=1;
	AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0000;//自动转换0通道的值AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ=1;//级联状态下打开SOCB_SEQ,由ePWM SOCB信号启动AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;





  PWM配置如下：


		//EPwm1Regs.ETSEL.all=0xC000;//打开事件触发
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=1;
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=4;
		EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=1;//在第一个事件生成时产生脉冲，如果不写1或者写0则不产生脉冲
		EPwm1Regs.ETFLG.all=0;//清除事件触发标志寄存器
		EPwm1Regs.ETCLR.all=0;//清除事件
		EPwm1Regs.ETFRC.all=0;//关闭事件触发



服务函数：


	PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;	BUF_sample[adc_num]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);	adc_num++;	if(adc_num>BUF_SIZE)	adc_num=0;	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;	AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;  //清除中断标志




在中断服务函数中加入


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


 


在中断服务函数中去掉


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


  


从保存数据的数组来看，采集的趋势是正常的，但是多个值被转换成了相同的值。希望有大神能够解答一下。


 


Sam Zhang：


回复 Jiaqi Zou:


Jiaqi Zou，


start-stop模式下overriding不起作用，也就是说在start-stop模式下，结果寄存器会像FIFO一样，不管你的SEQ怎么跑，结果都会顺序的写进ADCRESULT[0~15]里面去，除非你reset SEQ。我看到你的程序中一直在读ADCRESULT[0]，但是这个值应该没有更新，直到你reset或者nature wrap。所以你可以顺序读16个结果寄存器来看看确认下。


BR，


Sam


 首先我参考TI官方的程序配置了PWM+ADC的做了一个测试程序，级联模式、SOCB触发，能触发成功并且成功进入到ADC转换完成的中断里，但是在中断里必须要将RST_SEQ1置1来复位排序器才可以得到正确的采样，如果不复位，多次转换的值将变成同一个值（我是用单通道转换，测试波形为正弦波），QS1:排序器复不复位为什么会影响到转换结果，不复位的感觉就是输入量被保持了，在连续转换里没有去复位它，为何没有影响。QS2:如果在启停模式必须得复位那么我在PWM+DMA+ADC测试中，在传输整个一帧的过程中，无法去复位该值，导致采集错误。


ADC配置如下：


	EALLOW;PieVectTable.ADCINT=&ADC0_ISR;EDIS;IER|=M_INT1;PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;EINT;ERTM;


	EALLOW;
	SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;//设置高速外设时钟为25MHz
	EDIS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=0X3;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=1;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=1;
	AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0000;//自动转换0通道的值AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ=1;//级联状态下打开SOCB_SEQ,由ePWM SOCB信号启动AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;





  PWM配置如下：


		//EPwm1Regs.ETSEL.all=0xC000;//打开事件触发
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=1;
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=4;
		EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=1;//在第一个事件生成时产生脉冲，如果不写1或者写0则不产生脉冲
		EPwm1Regs.ETFLG.all=0;//清除事件触发标志寄存器
		EPwm1Regs.ETCLR.all=0;//清除事件
		EPwm1Regs.ETFRC.all=0;//关闭事件触发



服务函数：


	PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;	BUF_sample[adc_num]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);	adc_num++;	if(adc_num>BUF_SIZE)	adc_num=0;	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;	AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;  //清除中断标志




在中断服务函数中加入


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


 


在中断服务函数中去掉


AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  的波形


  


从保存数据的数组来看，采集的趋势是正常的，但是多个值被转换成了相同的值。希望有大神能够解答一下。


 


Jiaqi Zou：


回复 Sam Zhang:


谢谢您的解答，按照您说的我做了一个实验，在reset SEQ的情况下，MAXCONV1设置为0x0的时候，读取ADCRESULT[1]寄存器并没有值，而设置为0x1的时候可以在ADCRESULT[1]中读到正常的波形，此时因为要转换两个通道，采样率降了一半，此时是有控制功效的。然后我去掉了reset SEQ，此时的MAXCONV1设置依然为0x0，但是去读取其他的结果结果寄存器是有值得，也就是MAXCONV1控制确实失效了。于是我用以下代码在每次转换后将值按照一定的顺序放到数组里


	BUF_sample[adc_num]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);BUF_sample[adc_num+1]=((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4);BUF_sample[adc_num+2]=((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);BUF_sample[adc_num+3]=((AdcRegs.ADCRESULT3)>>4);BUF_sample[adc_num+4]=((AdcRegs.ADCRESULT4)>>4);BUF_sample[adc_num+5]=((AdcRegs.ADCRESULT5)>>4);BUF_sample[adc_num+6]=((AdcRegs.ADCRESULT6)>>4);BUF_sample[adc_num+7]=((AdcRegs.ADCRESULT7)>>4);BUF_sample[adc_num+8]=((AdcRegs.ADCRESULT8)>>4);BUF_sample[adc_num+9]=((AdcRegs.ADCRESULT9)>>4);BUF_sample[adc_num+10]=((AdcRegs.ADCRESULT10)>>4);BUF_sample[adc_num+11]=((AdcRegs.ADCRESULT11)>>4);BUF_sample[adc_num+12]=((AdcRegs.ADCRESULT12)>>4);BUF_sample[adc_num+13]=((AdcRegs.ADCRESULT13)>>4);BUF_sample[adc_num+14]=((AdcRegs.ADCRESULT14)>>4);BUF_sample[adc_num+15]=((AdcRegs.ADCRESULT15)>>4);adc_num+=16;if(adc_num>BUF_SIZE)adc_num=0;


但是出现了很奇怪的波形，


 


看起来就是因为在单次转换的过程中，16个值是有一定的采样间隔的，设为T1，然后再SEQ1 nature wrap时，它的时间与T1不一致，导致波形衔接不上，wrap时间怎么去控制，还有在转换16个值得时候的间隔应该是有adc频率和采样窗的大小有关吧，再次感谢您的解答。

		

								            

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