TI中文支持网各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：
0.0000305是在Q15下定义的。
但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
Martin Yu：
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
– 说明该程序中的IQ格式是IQ24的，即IQ(0.0000305)的实际值是0.0000305*16777216的。
各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：
0.0000305是在Q15下定义的。
但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
xu zhang11：
回复 Martin Yu:
谢谢您的回复，程序中的数值是Q15格式的啊！而且选择0.0000305这么个小数的目的应该是将其转化为Q15格式之后使得0.0000305*2的15次方=0.9995约等于1，这是什么问题呢？
各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：
0.0000305是在Q15下定义的。
但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
bad：
回复 xu zhang11:
提高精度吧
各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：
0.0000305是在Q15下定义的。
但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
囧：
也就是以后如果用IQ(A)就代表IQ24(A)，意思是指IQ24是一个GLOBE IQ数
各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：
0.0000305是在Q15下定义的。
但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
kyle lo：
回复 囧:
是 GLOBAL_Q 嗎?
各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：
0.0000305是在Q15下定义的。
但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。
在IQmath中有：
#define _IQ(A) _IQ24(A)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
这是什么意思呢？非常感谢！！！
囧：
回复 kyle lo:
是的，其实就是一个默认Q格式的数据
