TI中文支持网请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Hank Zhao：
更改后的波形是什么样的？
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Sam Su：
回复 Hank Zhao:
你好，
是这样的，
正常设定CMPA值增加时，PWM输出的高电平宽度变小。
而将AQCTLA的设定反向时，CMPA增加，PWM输出的高电平宽度也是变小的。
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Hank Zhao：
回复 Sam Su:
你需要将ZRO和PRD也设置成反相。
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Terry Deng：
回复 Sam Su:
你的程序修改是没错的。有种可能是你开启了死区设置，并且以EPWMB为基准，这样PWMA输出只会按照B通道设置。你可以把整个EPWM的所有寄存器设置发上来检查
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Sam Su：
回复 Terry Deng:
原来的设定：
//EPMW Module 1 config // Setup TBCLK EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD; // Set timer period 801 TBCLKs EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
// Set Compare values // EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA; // Set compare A value
// Setup counter mode EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up/down EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module
// Setup shadowing EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Set actions EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
// // Active Low PWMs – Setup Deadband
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; EPwm1Regs.DBRED = EPWM_DB; EPwm1Regs.DBFED = EPWM_DB;
反向的设定：
//EPMW Module 1 config // Setup TBCLK EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD; // Set timer period 801 TBCLKs EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
// Set Compare values // EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA; // Set compare A value
// Setup counter mode EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up/down EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module
// Setup shadowing EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Set PWM1A on event A, up count EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Clear PWM1A on event A, down count
// // Active Low PWMs – Setup Deadband EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC; EPwm1Regs.DBRED = EPWM_DB; EPwm1Regs.DBFED = EPWM_DB;
请帮忙检查！
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
bad：
回复 Sam Su:
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;
设置成这样，直接取反
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Sam Su：
回复 bad:
不行呢。
设置成这样EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;
死区的前后顺序不正确。正常需要A延后B下降，但是这样设定变成A提前B下降了。
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Sam Su：
回复 Terry Deng:
Dear Terry :
请问这样的配置要怎么修改！
还请帮忙！
谢谢！
请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。
原始设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count
更改后的设定
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count
但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！
Sam Su：
回复 Terry Deng:
Terry:
可以了！
感谢！
