PI调节器

各位老师好：

我在学习永磁同步电机矢量控制，在TI文档中我看到电流PI调节器的输出量是电压值，如下图所示：

我查看了一下文献也是这么说的：

我是哪地方的理解有错误吗？

非常感谢！！！

mangui zhang：

应该是电流加到负载上    表现出来的还是电压

各位老师好：

我在学习永磁同步电机矢量控制，在TI文档中我看到电流PI调节器的输出量是电压值，如下图所示：

我查看了一下文献也是这么说的：

我是哪地方的理解有错误吗？

非常感谢！！！

xu zhang11：

回复 mangui zhang:

谢谢您的回复。从AD采样到PI调节器控制对象都是电流，PI调节器之后出来的是电压，这个电压是等效的吗？在进行svpwm模块时就是直接利用pi调节器输出量的反park变换得到的阿尔法和β轴的分量。另外，您的意思是说pi调节器输出的本质上还是电流差值，只是将其看做是电压吗？

各位老师好：

我在学习永磁同步电机矢量控制，在TI文档中我看到电流PI调节器的输出量是电压值，如下图所示：

我查看了一下文献也是这么说的：

我是哪地方的理解有错误吗？

非常感谢！！！

xu zhang11：

回复 xu zhang11:

这个问题我又查了一下资料，现在是这么理解的：PI输入正是电流的变化也就是差分成分，那么经过比例积分之后正好就是电压，当然要加一点补偿，这样的结果归功于PI控制的增益，和该方程式的R和L是有关系的。通过整定PI调节器的参数即可。可以这么理解吗？

非常感谢！！！

各位老师好：

我在学习永磁同步电机矢量控制，在TI文档中我看到电流PI调节器的输出量是电压值，如下图所示：

我查看了一下文献也是这么说的：

我是哪地方的理解有错误吗？

非常感谢！！！

xu zhang11：

回复 xu zhang11:

那这样的话问题又来了，反park变换之后的αβ轴的电压与相电压重构后的电压有什么区别呢？直接用反park变换之后的电压不好吗？

非常感谢！！！