FOC中clark变换等功率变换和等幅值变换的区别

鼠笼机矢量控制算法中的Clark变换，应该是用等功率变换还是用等幅值变换呢？

它们的区别是？对算法的影响是？

TI bpra048文档中的变换是等幅值变化吧，如下图所示：

我的算法是按照这个公式做的；

看了下北航出的《电动机的DSP控制》这本书，里面的clark推导是按照等功率做的：

user78960159：

回复 Terry Deng:

好的 感谢回复 我后来也查了一些资料

http://bbs.simol.cn/thread-57051-1-1.html