怎么改变电流的上升斜率

在惯性较大（在启动瞬间给电机施加5倍额定扭矩的负载）的电机系统中，会出现拉到0位置后在0位置附近左右摆动的问题，这种情况可以通过改变电流的上升斜率来改善？

电流的上升斜率是哪个变量？#define USER_MAX_CURRENT_SLOPE           (USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz)?

我降低了USER_MAX_CURRENT_SLOPE的值也没有影响，怎么解释？

Green Deng：你好，我在E2E论坛发帖咨询了一下这个问题，你可以前往以下网址查看及补充：
e2e.ti.com/…/791478