TI中文支持网硬件平台：
LaunchPadXLTMS320F28069M
BoostXL-DRV8305EVM
软件：
MotorWare_1_01_00_18 InstaSPIN-FOC Lab05b
问题：
在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？
4.2A电流值使用电流表测得的
已经设置 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (20.0)
Green Deng：你好，参考一下这个帖子的方法：e2echina.ti.com/…/114858
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软件：
MotorWare_1_01_00_18 InstaSPIN-FOC Lab05b
问题：
在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？
4.2A电流值使用电流表测得的
已经设置 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (20.0)
user3703328：
回复 Green Deng:
您好：
今天把MotorWare全部删除后，重新安装了MotorWare后，运行了lab05a测试，给定目标值 gMotorVars.IqRef_A=1时，万用表测母线电流只有0.1A，最后测试到gMotorVars.IqRef_A=20，母线电流就只有5A，请问这是什么情况呀？
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MotorWare_1_01_00_18 InstaSPIN-FOC Lab05b
问题：
在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？
4.2A电流值使用电流表测得的
已经设置 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (20.0)
user3703328：
回复 Green Deng:
您好，请问在proj_lab05b里是对电流有限制吗？
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MotorWare_1_01_00_18 InstaSPIN-FOC Lab05b
问题：
在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？
4.2A电流值使用电流表测得的
已经设置 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (20.0)
user3703328：
回复 Green Deng:
您好，请问在proj_lab05b里是对电流有限制吗？
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BoostXL-DRV8305EVM
软件：
MotorWare_1_01_00_18 InstaSPIN-FOC Lab05b
问题：
在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？
4.2A电流值使用电流表测得的
已经设置 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (20.0)
Green Deng：
回复 user3703328:
你好，参考给你推荐的帖子，里面的Eric提到“在电机参数的倒数第二个，有一个限制电流环输出的值”。
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MotorWare_1_01_00_18 InstaSPIN-FOC Lab05b
问题：
在运行InstaSPIN-FOC Lab05b时，电机空载转速可以到5000rpm，电流1A多，但是带载测试是，转速到500rmp就增不上去了，电流卡在4.2A多一点，请问是什么原因呀？
4.2A电流值使用电流表测得的
已经设置 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (20.0)
user3703328：
回复 Green Deng:
您好，请问可以通过q轴电流算出母线电流或者通过母线电流算出q轴电流吗？
