TI中文支持网老师们好，我在所永磁同步电机矢量控制，用的是无传感技术。当我将电流环及速度环都加上时，电机空载调速比较好，但是加上一定的负载电机就会停止转动，而且必须将程序再下载到DSP之后才能再次运行，整定了PI调节器的参数，没有很大改观，这应该怎么办呢？
非常感谢！！！
Jason Wu4：
是不是启动力矩设定太小，检查一下增大启动力矩试试。
老师们好，我在所永磁同步电机矢量控制，用的是无传感技术。当我将电流环及速度环都加上时，电机空载调速比较好，但是加上一定的负载电机就会停止转动，而且必须将程序再下载到DSP之后才能再次运行，整定了PI调节器的参数，没有很大改观，这应该怎么办呢？
非常感谢！！！
xu zhang11：
回复 Jason Wu4:
谢谢您的回复：
首先，请问启动力矩怎么设置？
然后，我是开环启动的，启动后加负载，电机不会停止。然后再加上电流环和速度环之后再加上负载，电机会停止转动，调节PI参数也影响不太大？
非常感谢！！！
