TI中文支持网 采用ISO1050 CAN芯片，汽车CAN网在首尾端各加有一个120欧姆终端电阻，CAN网匹配电阻为57.3欧姆；
1、我们的设备不接入CAN网络，汽车网络上各节点正常；
2、我们的设备在未加120欧姆终端电阻时，接入汽车CAN网络后，总线负载率由15%飙升到80%，错误帧非常多，干扰到汽车EPS报警（电子手刹故障）；
3、我们的设备在增加120欧姆终端电阻时，接入汽车CAN网络后，总线负载率在20~50%区间，错误帧较少，汽车EPS正常不报警，此时总线终端电阻为37.8欧姆；
4、软件失能CAN外设，CAN外设时钟关闭，不接收和发送任何数据，我们的设备接入CAN网络，不加120欧姆电阻时，汽车CAN网络总线负载率由15%飙升到80%，错误帧非常多，干扰到汽车EPS报警（电子手刹故障）；高频次出现，ID：0，长度为0的无数据报文；加120欧姆后负载率和正常，5S左右出现一次ID：0，长度为0的无数据报文；
Kailyn Chen：
您好，首先端接120ohm匹配电阻是没有问题的。 通信不正常有两点和您确认下：
1.您的data rate多少?需要注意 ISO1050的最小data rate为37Kbps。
2. 3.3V和5V之间没有使用隔离是吗？
user6225882：
回复 Kailyn Chen:
1、现在总线波特率是250K
2、原边和副边有隔离电源
