F28377s 的can驱动问题

最近在使用F28377s，我想咨询一下，28377s的can驱动可以当can盒用吗？即监听can总线，我看了很多遍手册，不知道怎么配置。求大神指教！

Susan Yang：监听CAN总线？您的意思是需要解析CAN通信中的数据吗？能否详细说下您的需求？

最近在使用F28377s，我想咨询一下，28377s的can驱动可以当can盒用吗？即监听can总线，我看了很多遍手册，不知道怎么配置。求大神指教！

user5313019：

回复 Susan Yang:

很简单，我想F28377s的can驱动能够收到所有can数据。我现在的情况是，用USB_CAN给can驱动发数据，我必须配置can接收的MsgID，而且MsgID还得与USB_CAN发送的相同，这样才能收到数据。我没有打开接受过滤，UMASK = 0。