电脑通过sci发出命令,传给pwm,控制pwm的波形输出,从而控制电机.这个我具体要怎么做?
mangui zhang:
先要调通SCI啊 这个可以通过上位机下发 MCU收到后回传给上位机的方式看看是否实现了
然后调试事件管理器 是PWM输出 并且能控制占空比
然后把SCI收到的数据转换为PWM输出的比较值
电脑通过sci发出命令,传给pwm,控制pwm的波形输出,从而控制电机.这个我具体要怎么做?
dongyang Zhao:
回复 mangui zhang:
我用的是TMS320F28027,这个SCI拿个例程就可以知道sci的收发,但之后我就不知道怎么做了,PWM的输出例程已经按照电机驱动要求输出波形了,之后,我要怎样把SCI和PWM结合起来?
电脑通过sci发出命令,传给pwm,控制pwm的波形输出,从而控制电机.这个我具体要怎么做?
dongyang Zhao:
回复 mangui zhang:
我的思路是在PWM输出中给一个中断,这个中断是通过SCI发送一个占空比,延时。