hi : 请问下,DRV8812采用2路PWM 驱动时,电机静止时,会抖。请问有什么方法解决吗? Johnsin Tao: Hi 可以在其他模拟产品对应的论坛提问,熟悉马达的工程师一般都在那边回复。 Frank Xiao: 你好, 先测下电流波形看看,谢谢。