TI中文支持网大家好：
电机控制中IQ格式的意义不是很理解，官网上控制BLDC的例程中给目标速度_iq SpeedRef=_IQ(0.3)； 我看了很多资料，也知道标幺法有利于运算，但该例子给出的目标速度到底是多少呢？我如果想给目标速度为3000r/min，怎样把3000r/min转换成_IQ格式赋给SpeedRef呢？谢谢大家。
Johnson Chen1：
SpeedRef=_IQ(1.0)对应的电气平率位BASE_FREQ，因此你要设置3000rpm/min也就是电气频率为（3000*极对数/60），假设这个电气平率位X， 那么SpeedRef=_IQ(X/BASE_FREQ).
大家好：
电机控制中IQ格式的意义不是很理解，官网上控制BLDC的例程中给目标速度_iq SpeedRef=_IQ(0.3)； 我看了很多资料，也知道标幺法有利于运算，但该例子给出的目标速度到底是多少呢？我如果想给目标速度为3000r/min，怎样把3000r/min转换成_IQ格式赋给SpeedRef呢？谢谢大家。
Tong Daniel：
回复 Johnson Chen1:
Johnson
谢谢你，BASE_FREQ可以通过什么方式计算得到呢？
大家好：
电机控制中IQ格式的意义不是很理解，官网上控制BLDC的例程中给目标速度_iq SpeedRef=_IQ(0.3)； 我看了很多资料，也知道标幺法有利于运算，但该例子给出的目标速度到底是多少呢？我如果想给目标速度为3000r/min，怎样把3000r/min转换成_IQ格式赋给SpeedRef呢？谢谢大家。
Tong Daniel：
回复 Johnson Chen1:
Johnson
你好，SpeedRef=_IQ(1.0)对应的电气平率位BASE_FREQ，是不是电机在额定转速下的电气频率？谢谢你
