TI中文支持网我用的是F28M36芯片，用C28核的timer0和timer1分别控制2个直线电机，程序上先初始化timer0控制的电机，并执行电机机械位置定位流程，流程结束后再初始化timer1控制的电机，并执行电机机械位置定位流程，debug时，两个电机都能定位成功，但是当断电再开电时，只有timer0控制的电机执行初始化流程，后面程序就没反应了，这可能是什么原因？
Johnson Chen1：
是否有有程序分配到FLASH中，但是在RAM中执行？如果有的话，需要用memcopy将程序搬到RAM里面执行。
我用的是F28M36芯片，用C28核的timer0和timer1分别控制2个直线电机，程序上先初始化timer0控制的电机，并执行电机机械位置定位流程，流程结束后再初始化timer1控制的电机，并执行电机机械位置定位流程，debug时，两个电机都能定位成功，但是当断电再开电时，只有timer0控制的电机执行初始化流程，后面程序就没反应了，这可能是什么原因？
Lingling wang：
回复 Johnson Chen1:
我已用memcopy将程序搬到RAM中执行了，感觉是RTOS任务与信号量协调哪里出了问题，我在定时器中断里发送信号量，在任务里等到信号量后，代表一个电机机械位置初始化成功，然后再执行另一个电机的初始化流程，如果我把等待信号量屏蔽掉，定时器就能进中断，加入信号量，定时器就中断溢出，无法进入中断处理函数
F28M36芯片C28有3个CPUtimer,手册里说如果用RTOS就需要用到TIMER2，所以我用的是timer0和timer1
