TI中文支持网现在我用can通讯连了16个设备，都是F28377的板，运行的同样的程序，但是经常会出现通信超时的情况，总线负载在160帧每秒，终端电阻120欧姆，波特率500k，采样点80%，两个设备通讯没有问题，越多问题出现的超时现象越频繁，驱动程序是按照官方例程做的，请问有什么解决方案
Susan Yang：您现在手边有CAN分析仪吗？单纯这样看是很难发现问题的
另外“两个设备通讯没有问题”是指只有2个设备长期通信的时候？
现在我用can通讯连了16个设备，都是F28377的板，运行的同样的程序，但是经常会出现通信超时的情况，总线负载在160帧每秒，终端电阻120欧姆，波特率500k，采样点80%，两个设备通讯没有问题，越多问题出现的超时现象越频繁，驱动程序是按照官方例程做的，请问有什么解决方案
user5784884：
回复 Susan Yang:
can分析仪有的，只有俩个设备通信时是正常的，每秒可以达到2400帧，当我增加一个设备时，总线就会降到每秒30帧左右
现在我用can通讯连了16个设备，都是F28377的板，运行的同样的程序，但是经常会出现通信超时的情况，总线负载在160帧每秒，终端电阻120欧姆，波特率500k，采样点80%，两个设备通讯没有问题，越多问题出现的超时现象越频繁，驱动程序是按照官方例程做的，请问有什么解决方案
user5784884：
回复 Susan Yang:
多机通信应该如何设计逻辑呢，其中一台为主机，每个设备都存储这所有设备的状态
现在我用can通讯连了16个设备，都是F28377的板，运行的同样的程序，但是经常会出现通信超时的情况，总线负载在160帧每秒，终端电阻120欧姆，波特率500k，采样点80%，两个设备通讯没有问题，越多问题出现的超时现象越频繁，驱动程序是按照官方例程做的，请问有什么解决方案
Susan Yang：
回复 user5784884:
只有1台主机？剩余设备都是从机？“每个设备都存储这所有设备的状态”剩余设备是需要存储哪些设备的哪些状态？
现在我用can通讯连了16个设备，都是F28377的板，运行的同样的程序，但是经常会出现通信超时的情况，总线负载在160帧每秒，终端电阻120欧姆，波特率500k，采样点80%，两个设备通讯没有问题，越多问题出现的超时现象越频繁，驱动程序是按照官方例程做的，请问有什么解决方案
user5784884：
回复 Susan Yang:
对，只有一台主机，每个设备都存储这些设备can通讯所发送的数据，每台设备8个字节
