TI中文支持网你好，我将想将电机控制程序烧写到flash中，在线仿真调试没问题，但是把cmd文件改成flash后显示内存方面有分配错误的地方。
于是我按照错误提示重新分配了内存，但是出现了下面的警告，
内存设置如下：
Green Deng：你好，程序是用的TI的官方例程吗？报错的具体内容是什么？更换flash运行后有没有执行将程序复制到RAM运行的措施？
你好，我将想将电机控制程序烧写到flash中，在线仿真调试没问题，但是把cmd文件改成flash后显示内存方面有分配错误的地方。
于是我按照错误提示重新分配了内存，但是出现了下面的警告，
内存设置如下：
user5288687：
回复 Green Deng:
1、是基于TI的官方例程，没有报错，出现了上面截图里的警告，至于您说的将程序复制到RAM中的操作好像并没有；
2、但是我现在修改了内存分配后，flash可以正常烧写进去，在debug界面点击resume是可以驱动电机的，想问下此时是从flash启动的嘛，反正我的cmd文件的确是flash的，再有就是把usb拔掉，再上电就不会自动驱动电机；在整个过程中我的boot引脚配置一直是111；
boot引脚功能如下；
你好，我将想将电机控制程序烧写到flash中，在线仿真调试没问题，但是把cmd文件改成flash后显示内存方面有分配错误的地方。
于是我按照错误提示重新分配了内存，但是出现了下面的警告，
内存设置如下：
Green Deng：
回复 user5288687:
请问你是用的那个例程？例程的话memcopy的问题相对比较容易处理，也有可能有些例程已经做处理了。
另外，警告的问题可以参考：e2echina.ti.com/…/162167
不过警告基本都可以忽略，不太会影响程序。
你好，我将想将电机控制程序烧写到flash中，在线仿真调试没问题，但是把cmd文件改成flash后显示内存方面有分配错误的地方。
于是我按照错误提示重新分配了内存，但是出现了下面的警告，
内存设置如下：
user5288687：
回复 Green Deng:
C:\ti\controlSUITE\development_kits\TIDM-SERVO-LAUNCHXS
我的电机驱动程序主要是基于这个例程的。
现在就是改cmd文件为flash后，通过debug烧写到板子里，，此时点击debug界面里的运行按钮电机是可以被驱动的，这是不是就说明程序可以从flash成功被启动；但是再断电后上电，电机不能被驱动，这是因为什么呢？
你好，我将想将电机控制程序烧写到flash中，在线仿真调试没问题，但是把cmd文件改成flash后显示内存方面有分配错误的地方。
于是我按照错误提示重新分配了内存，但是出现了下面的警告，
内存设置如下：
Green Deng：
回复 user5288687:
你好，该例程是包含FLASH启动的，你“改cmd文件为flash”具体是怎么操作的呢？尝试电机编译（小锤子）图标旁的倒三角，将编译由RAM改为FLASH后再debug。另外，电机不能驱动的同时，芯片端有信号输出吗？
为检测是否正确烧写进falsh，你也可以在程序里加一段翻转GPIO口的程序方便测试效果。
你好，我将想将电机控制程序烧写到flash中，在线仿真调试没问题，但是把cmd文件改成flash后显示内存方面有分配错误的地方。
于是我按照错误提示重新分配了内存，但是出现了下面的警告，
内存设置如下：
user5288687：
回复 Green Deng:
嗯嗯，好的，我再试试，谢谢！
