C6747的PRU控制GPIO

在C6748上的PINMUX寄存器里面对管脚分配时有对PRU管脚和GPIO管脚的区别分配，在C6747上确没有。请问怎么在C6747下使用PRU控制GPIO呢。

在手册中C6748有类似说明“PRU0_R30[31] / UHPI_HRDY / PRU1_R30[12] / GP6[13]”。而C6747好像没有

Shine：

看了一下c6747数据手册，没有PRU管脚的，所以没有PRU管脚和GPIO复用。