TI中文支持网请问，关于永磁同步电机用SVPWM控制：
我看到的程序都是，在进行电机控制的时候，首先都是配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，
我想问的是，为什么需要这么做啊？
我的想法是，直接配置成周期中断，然后，比较寄存器配置成影子模式，0 时刻装载新的值。这样，每次计数器的值等于PRD值的时候，
就进入中断，然后更新比较寄存器的值，把更新后的值，写入比较寄存器的影子寄存器，之后在0 时刻，影子寄存器内的值，装载进比较寄存器，
这样正好可以产生SVPWM。
那么请问一下，为什么我看到的程序，都需要，配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，呢？
我这种做法，不行吗？
rookiecalf：
两种中断中实现的功能是否相同？
请问，关于永磁同步电机用SVPWM控制：
我看到的程序都是，在进行电机控制的时候，首先都是配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，
我想问的是，为什么需要这么做啊？
我的想法是，直接配置成周期中断，然后，比较寄存器配置成影子模式，0 时刻装载新的值。这样，每次计数器的值等于PRD值的时候，
就进入中断，然后更新比较寄存器的值，把更新后的值，写入比较寄存器的影子寄存器，之后在0 时刻，影子寄存器内的值，装载进比较寄存器，
这样正好可以产生SVPWM。
那么请问一下，为什么我看到的程序，都需要，配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，呢？
我这种做法，不行吗？
Chess Shung：
回复 rookiecalf:
对的 ，两种中断进入后，都是执行同一个中断子程序，我贴一段这个子程序的代码：
if(EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL == ET_CTR_ZERO){EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;}else{tbPrdNext = (Uint16)((long)(1.0/(CPUPRD*(1<<EPWM1_TOTAL_CLKDIV)*2))/(long)fsHzNext);EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;EPwm1Regs.TBPRD = tbPrdNext;EPwm2Regs.TBPRD = tbPrdNext;EPwm3Regs.TBPRD = tbPrdNext;}
之后的代码里，有电流Clarke变换，Park变换，Park逆变换等等，最后还有空间矢量SVPWM调制，
svgen1.Ualpha = -Ualpha1; svgen1.Ubeta = -Ubeta1;svgen1.vdc = vdc1；
svgen1.vdcbase = 100； svgen1.Svpwm_Prd = T1PWM_PRD; svgen1.calc( svgen1 ); svgen1.gen( svgen1 );
请问，关于永磁同步电机用SVPWM控制：
我看到的程序都是，在进行电机控制的时候，首先都是配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，
我想问的是，为什么需要这么做啊？
我的想法是，直接配置成周期中断，然后，比较寄存器配置成影子模式，0 时刻装载新的值。这样，每次计数器的值等于PRD值的时候，
就进入中断，然后更新比较寄存器的值，把更新后的值，写入比较寄存器的影子寄存器，之后在0 时刻，影子寄存器内的值，装载进比较寄存器，
这样正好可以产生SVPWM。
那么请问一下，为什么我看到的程序，都需要，配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，呢？
我这种做法，不行吗？
Chess Shung：
回复 rookiecalf:
Changjiang Liu
两种中断中实现的功能是否相同？
请问，关于永磁同步电机用SVPWM控制：
我看到的程序都是，在进行电机控制的时候，首先都是配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，
我想问的是，为什么需要这么做啊？
我的想法是，直接配置成周期中断，然后，比较寄存器配置成影子模式，0 时刻装载新的值。这样，每次计数器的值等于PRD值的时候，
就进入中断，然后更新比较寄存器的值，把更新后的值，写入比较寄存器的影子寄存器，之后在0 时刻，影子寄存器内的值，装载进比较寄存器，
这样正好可以产生SVPWM。
那么请问一下，为什么我看到的程序，都需要，配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，呢？
我这种做法，不行吗？
Chess Shung：
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Changjiang Liu
两种中断中实现的功能是否相同？
请问，关于永磁同步电机用SVPWM控制：
我看到的程序都是，在进行电机控制的时候，首先都是配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，
我想问的是，为什么需要这么做啊？
我的想法是，直接配置成周期中断，然后，比较寄存器配置成影子模式，0 时刻装载新的值。这样，每次计数器的值等于PRD值的时候，
就进入中断，然后更新比较寄存器的值，把更新后的值，写入比较寄存器的影子寄存器，之后在0 时刻，影子寄存器内的值，装载进比较寄存器，
这样正好可以产生SVPWM。
那么请问一下，为什么我看到的程序，都需要，配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，呢？
我这种做法，不行吗？
Chess Shung：
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