TI中文支持网三个霍尔信号接28035的EQEP1A/1B/1I，这三个引脚设置为普通输入，双边沿触发中断。用定时器0记录60度内的时间。那么问题来了，时间为定时器0中断次数的整数倍，会有误差，除非把定时器周期设的很短如1us，这样误差很小，但隔1us进入一次中断会影响程序运行。但如果设为10us误差会很大。怎么办呢？
Johnson Chen1：
为什么要用TIMER0金中断来计时呢？
通常应该是用ECAP或者，用外部中断的方法来实现。这样误差就不大了，
三个霍尔信号接28035的EQEP1A/1B/1I，这三个引脚设置为普通输入，双边沿触发中断。用定时器0记录60度内的时间。那么问题来了，时间为定时器0中断次数的整数倍，会有误差，除非把定时器周期设的很短如1us，这样误差很小，但隔1us进入一次中断会影响程序运行。但如果设为10us误差会很大。怎么办呢？
Tong Daniel：
回复 Johnson Chen1:
是用外部中断，但时间如果不是用Timer0来计算，那应该用什么方式呢？谢谢了
三个霍尔信号接28035的EQEP1A/1B/1I，这三个引脚设置为普通输入，双边沿触发中断。用定时器0记录60度内的时间。那么问题来了，时间为定时器0中断次数的整数倍，会有误差，除非把定时器周期设的很短如1us，这样误差很小，但隔1us进入一次中断会影响程序运行。但如果设为10us误差会很大。怎么办呢？
Tong Daniel：
回复 Tong Daniel:
找到解决办法了，是我自己学艺不精，采用以下计算方法，还是比较准的
T0CNT_now=CpuTimer0Regs.TIM.all; L++; if(L==1)MotorADJ.Now_Speed=10000000*L/((1000*(timer0Base.usCounter-1)+(60000+T0CNT_last-T0CNT_now)/60)*Pole);//计算转速 ：单位 r/min;timer0Base.usCounter=0；
} T0CNT_last=T0CNT_now;
三个霍尔信号接28035的EQEP1A/1B/1I，这三个引脚设置为普通输入，双边沿触发中断。用定时器0记录60度内的时间。那么问题来了，时间为定时器0中断次数的整数倍，会有误差，除非把定时器周期设的很短如1us，这样误差很小，但隔1us进入一次中断会影响程序运行。但如果设为10us误差会很大。怎么办呢？
mangui zhang：
回复 Tong Daniel:
除了计算方法外 还有波形要做好整形处理
三个霍尔信号接28035的EQEP1A/1B/1I，这三个引脚设置为普通输入，双边沿触发中断。用定时器0记录60度内的时间。那么问题来了，时间为定时器0中断次数的整数倍，会有误差，除非把定时器周期设的很短如1us，这样误差很小，但隔1us进入一次中断会影响程序运行。但如果设为10us误差会很大。怎么办呢？
Tong Daniel：
回复 mangui zhang:
你是指霍尔信号整形处理吗，那就是在硬件上要考虑了吧
