关于28374S的GPIO误动作问题

波形图说明：绿色为GPIO67输出信号，低电平使能48V电压输出；黄色为48V输出，当绿色低电平时输出，高电平截止。紫色为直流电压，代表整个机器开通管段，蓝色是交流电压。整个系统是整流器。

通过开关电源获得的波形图，上电后，GPIO67始终为高电平与预期一致，48V也无输出

通过整流器直流母线接辅助电源供电，上电初会有GPIO67误动作，且随后会周期出现

对于周期出现的问题，将代码：

	if(SoftErrFlag==0)
	{GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 = 1;
	}

	if(SoftErrFlag==1)
	{PWM_Disable();GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO41 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;
	}

改为：

	if(SoftErrFlag==0)
	{
		counter++;
		if(counter==100)
		{
			GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 = 1;
			counter=0;
		}
	}

	if(SoftErrFlag==1)
	{
		PWM_Disable();
		counter=0;
		GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;
		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO41 = 1;
		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;
	}

提高抗干扰性后没问题了

但第一次上电的误动作还在，最后通过参考问题：e2echina.ti.com/…/118035

将代码

// Step 1. Initialize System Control:
 	InitSysCtrl();
	memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
// Step 2. Initialize GPIO:
	InitGpio();

改为

// Step 1. Initialize System Control:
 	InitSysCtrl();
	memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
// Step 2. Initialize GPIO:
	InitGpio();
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;

没有问题了。

那么问题来了，为什么在InitGpio();后面添加一句GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;就不会误动作了？

Green Deng：我认为是GPIO模块初始化后，引脚会处于一个不确定电平的状态，加上GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1之后就等于是给了GPIO口一个默认电平，就不会出现误动作了。

波形图说明：绿色为GPIO67输出信号，低电平使能48V电压输出；黄色为48V输出，当绿色低电平时输出，高电平截止。紫色为直流电压，代表整个机器开通管段，蓝色是交流电压。整个系统是整流器。

通过开关电源获得的波形图，上电后，GPIO67始终为高电平与预期一致，48V也无输出

通过整流器直流母线接辅助电源供电，上电初会有GPIO67误动作，且随后会周期出现

对于周期出现的问题，将代码：

	if(SoftErrFlag==0)
	{GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 = 1;
	}

	if(SoftErrFlag==1)
	{PWM_Disable();GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO41 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;
	}

改为：

	if(SoftErrFlag==0)
	{
		counter++;
		if(counter==100)
		{
			GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 = 1;
			counter=0;
		}
	}

	if(SoftErrFlag==1)
	{
		PWM_Disable();
		counter=0;
		GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;
		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO41 = 1;
		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;
	}

提高抗干扰性后没问题了

但第一次上电的误动作还在，最后通过参考问题：e2echina.ti.com/…/118035

将代码

// Step 1. Initialize System Control:
 	InitSysCtrl();
	memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
// Step 2. Initialize GPIO:
	InitGpio();

改为

// Step 1. Initialize System Control:
 	InitSysCtrl();
	memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
// Step 2. Initialize GPIO:
	InitGpio();
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;

没有问题了。

那么问题来了，为什么在InitGpio();后面添加一句GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;就不会误动作了？

user5103894：

回复 Green Deng:

这个其实使能了内部上拉，gpcpud.bit.gpio67=0的。