TI中文支持网请问TI的工程师：
使用InstaSPIN-FOC控制感应电机，需要先进行电机参数自学习，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通以及转子电阻Rr、定子电感Ls。
并且参数自学习分成两阶段，第一阶段电机可以旋转，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通；第二阶段电机转子需要外部机械锁定，获得转子电阻Rr、定子电感Ls。
问题是：一、在实际使用中，异步电机往往已经装在客户的设备上，无法进行机械锁定，而且电机大小各异，不同尺寸的电机都去做个机械锁定工装也非常麻烦。这样的话就不能获得第二阶段测试得到的参数转子电阻Rr、定子电感Ls。
二、客户使用的电机基本上都是国内制造，不像TI的文档中提到的马拉松电气公司一样都能提供详细的电机参数，电机铭牌上的参数或者厂家提供的参数非常少，不足以计算出转子电阻Rr、定子电感Ls。
请问TI的工程师，在这种情况下，无法通过自学习和计算得到电机参数转子电阻Rr、定子电感Ls。能否继续使用InstaSPIN-FOC？这两个参数对FAST估计出来的转子电角度有没有影响？
FoCus Lai：
我也想知道怎么得到交流异步感应电机的参数
请问TI的工程师：
使用InstaSPIN-FOC控制感应电机，需要先进行电机参数自学习，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通以及转子电阻Rr、定子电感Ls。
并且参数自学习分成两阶段，第一阶段电机可以旋转，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通；第二阶段电机转子需要外部机械锁定，获得转子电阻Rr、定子电感Ls。
问题是：一、在实际使用中，异步电机往往已经装在客户的设备上，无法进行机械锁定，而且电机大小各异，不同尺寸的电机都去做个机械锁定工装也非常麻烦。这样的话就不能获得第二阶段测试得到的参数转子电阻Rr、定子电感Ls。
二、客户使用的电机基本上都是国内制造，不像TI的文档中提到的马拉松电气公司一样都能提供详细的电机参数，电机铭牌上的参数或者厂家提供的参数非常少，不足以计算出转子电阻Rr、定子电感Ls。
请问TI的工程师，在这种情况下，无法通过自学习和计算得到电机参数转子电阻Rr、定子电感Ls。能否继续使用InstaSPIN-FOC？这两个参数对FAST估计出来的转子电角度有没有影响？
ming chen3：
辨识出来的电阻和电感在进行电流环pid参数整定来说，是必要的。对于TI的观测器算法我们不知道，但至少对于SMO来说，是需要电机相对准确的参数，才能得到相对精确地电角度。
请问TI的工程师：
使用InstaSPIN-FOC控制感应电机，需要先进行电机参数自学习，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通以及转子电阻Rr、定子电感Ls。
并且参数自学习分成两阶段，第一阶段电机可以旋转，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通；第二阶段电机转子需要外部机械锁定，获得转子电阻Rr、定子电感Ls。
问题是：一、在实际使用中，异步电机往往已经装在客户的设备上，无法进行机械锁定，而且电机大小各异，不同尺寸的电机都去做个机械锁定工装也非常麻烦。这样的话就不能获得第二阶段测试得到的参数转子电阻Rr、定子电感Ls。
二、客户使用的电机基本上都是国内制造，不像TI的文档中提到的马拉松电气公司一样都能提供详细的电机参数，电机铭牌上的参数或者厂家提供的参数非常少，不足以计算出转子电阻Rr、定子电感Ls。
请问TI的工程师，在这种情况下，无法通过自学习和计算得到电机参数转子电阻Rr、定子电感Ls。能否继续使用InstaSPIN-FOC？这两个参数对FAST估计出来的转子电角度有没有影响？
Martin Yu：
你说的问题是电机带负载的参数自识别，这是一个比较难的问题。根据FOC的理论和InstaSPIN的资料，无速度传感器的FOC还是需要比较准确的电机参数的，如果参数相差太大，可能会发生硬件损坏等不可预测的故障。 目前InstaSPIN的参数识别必须要锁住转子。据我了解实际工程中，参数自学习会分为两种，一种就是类似IstaSPIN的需要电机转动的学习；还有一种是静态的，也就是将AC电机的典型参数用表格存起来，学习时根据表格的固定数据得到；可以去查看下国内做变频的几个厂家的说明书。不管怎么说，电机参数学习是个难度较大的课题。
请问TI的工程师：
使用InstaSPIN-FOC控制感应电机，需要先进行电机参数自学习，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通以及转子电阻Rr、定子电感Ls。
并且参数自学习分成两阶段，第一阶段电机可以旋转，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通；第二阶段电机转子需要外部机械锁定，获得转子电阻Rr、定子电感Ls。
问题是：一、在实际使用中，异步电机往往已经装在客户的设备上，无法进行机械锁定，而且电机大小各异，不同尺寸的电机都去做个机械锁定工装也非常麻烦。这样的话就不能获得第二阶段测试得到的参数转子电阻Rr、定子电感Ls。
二、客户使用的电机基本上都是国内制造，不像TI的文档中提到的马拉松电气公司一样都能提供详细的电机参数，电机铭牌上的参数或者厂家提供的参数非常少，不足以计算出转子电阻Rr、定子电感Ls。
请问TI的工程师，在这种情况下，无法通过自学习和计算得到电机参数转子电阻Rr、定子电感Ls。能否继续使用InstaSPIN-FOC？这两个参数对FAST估计出来的转子电角度有没有影响？
FoCus Lai：
回复 Martin Yu:
感觉用空载实验和堵转实验得出来的值就挺精确的
