现在使用裸的代码定时器不会抖动,用sysbios之后使用了中断嵌套功能,还是存在抖动现象,想用sysbios提供的中断表,不让sysbios接管中断,要怎么实现?
Shine:
sys/bios中断向量表是自动产生的,BIOS_init里的HWI_init会管理中断向量表,不需要用户自定义的中断向量表,一个程序里没法有两个中断向量表。
Ryan BL:
使用ROV可以看到,
不使用HWI,系统的好多功能会异常;也吐槽下,ti的hwi的中断管理的实时性不是太高,粗略的测了下,每次中断的额外cycle消耗大概在250 cycle,使用裸跑的中断表更好些,but要使用sys/bios就没法了.