我在调试 proj_lab05a 想实现这个功能:
测试驱动器,电机不带负载,让电机相电流跑5a电流。我是这样想的 1.根据相电流计算Iq。(这个怎么计算?)。2.将估算的角度加一个偏移量(这个怎么加?)
Johnson Chen1:
Iq计算可以产查看CLARK变换和Park变换。
这是固定转换。
将计算的角度加偏移量,可以参考下面方法:
_iq CTRL_angleDelayComp(CTRL_Handle handle, const _iq angle_pu)
我在调试 proj_lab05a 想实现这个功能:
测试驱动器,电机不带负载,让电机相电流跑5a电流。我是这样想的 1.根据相电流计算Iq。(这个怎么计算?)。2.将估算的角度加一个偏移量(这个怎么加?)
Johnson Chen1:
Iq计算可以产查看CLARK变换和Park变换。
这是固定转换。
将计算的角度加偏移量,可以参考下面方法:
_iq CTRL_angleDelayComp(CTRL_Handle handle, const _iq angle_pu)