TI中文支持网大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Johnson Chen1：
res 的数据类型是什么？
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
10#：
请确认定义变量为float类型，或者常量写成10.0的形式，参考例程的相关处理。
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Jianxu Yang：
回复 Johnson Chen1:
res类型是float32的
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res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Jianxu Yang：
回复 10#:
试过了，问题依旧，很奇怪的问题，我还遇到类似的问题，PI控制输出限幅，经过if语句后，就是没有输出，始终结果都是0，很奇怪的现象。CLA对C语言的支持是不是特别有限。
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
10#：
回复 Jianxu Yang:
你是在哪里查看的变量结果？如果在expression，请确保你已经将内核选定在CLA而不是C28x CPU，另外，你可以在memory窗口里直接输入变量的地址查看内存。
CLA对C语言的支持请查看发下wiki链接：
http://ap-fpdsp-swapps.dal.design.ti.com/index.php/C2000_CLA_%27C%27_Compiler_Prototype#C_Language_Restrictions
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res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Jianxu Yang：
回复 10#:
你好，我选择的确实是CPU，但是可以查看变量的状态，同时，当我变换一些代码时，即使是从CPU中查看的变量，也可以看出变化来。另外，当我观察不到变化时，我的机器实际工作中PI也确实是没有输出的。
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Jianxu Yang：
回复 10#:
您给的链接我打不开，CLA的文档我也看了很多，本来以为驾轻就熟，没想到这个用起来还是有很多陷阱。看似代码没问题，实则有问题。
PIDout = (Vvars.Out <= Ivars.Out)?Vvars.Out:Ivars.Out;这个代码有时候不工作，换成if语句逐个判断就能工作。有时候是相反的。
还有，有时候逐个的if语句不能工作，if else能工作，真的是特别奇怪。
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
10#：
回复 Jianxu Yang:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_CLA_C_Compiler#CLA_C_Language_Implementation
不好意思，刚刚这个是内部链接，这个wiki应该是可以的。更多资源可以查看：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:Control_Law_Accelerator_for_C2000
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Control_Law_Accelerator_Resources
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Control_Law_Accelerator_(C2000_CLA)_FAQ
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Control_Law_Accelerator_(C2000_CLA)_Debug_on_CCS_FAQ
CLA它并不是C28x这样一个通用的CPU，所以确实有比较多的限制，对于上面的语句，建议使用更高效的专用汇编指令完成，而你实际是使用TI提供的C/C++ Compiler Intrinsics函数，参考编译器手册的Table 10-1. C/C++ Compiler Intrinsics for CLA.
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Jianxu Yang：
回复 10#:
感谢您的耐心解答，之前我也想过用汇编来实现，后来查看了编译器手册，我也尝试过用__maxf32()和__minf32()来完成限幅工作，但是事与愿违，使用这两个语句依然无法工作！糟心吧，本人表示很糟心，最后用if语句逐个比较大小实现的。
大家好，我想请教个问题，我现在使用28035的CLA模块，在做除法运算时出现问题，在cla模块中大概的代码如下：
res1 = 123/10；这个代码可以运行，通过仿真器可以观察到结果，但是
res = 10； res1 = 123/res;时出现问题，res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事？变量所在的RAM区没有问题，实在很困惑，请高手指点一二
Jianxu Yang：
回复 10#:
对了，我忘了说一个很重要的信息，就是当我环路里只有电压环工作的时候，是没问题的，后来加了电流环，两个环都出了问题，PI没有输出，后来才动的PI限幅代码，就可以了。我把编译器也升级到了最新版本了，问题依旧。
