TI中文支持网在运行TI电机控制套件MotorWare中的例程proj_lab1时按照InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide文档中的步骤，编译正常通过，但在实时调试时，一直出现如下错误：
Trouble Reading PC Register:
(Error -1142 @ 0x0)
Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation.
(Emulation package 6.0.4.5
UserErrorCode显示为：
UserErrorCode = 0x0BAD。
请问这是什么问题， 怎么解决？
Hank Zhao：
检查一下板子上的芯片和target configuration file中的配置是否完全一致。
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Trouble Reading PC Register:
(Error -1142 @ 0x0)
Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation.
(Emulation package 6.0.4.5
UserErrorCode显示为：
UserErrorCode = 0x0BAD。
请问这是什么问题， 怎么解决？
yuhan wang：
回复 Hank Zhao:
我用的是LAUNCHXL-F28027 和 DRV8305 模块 导入工程的路径是E:\motorware\motorware_1_01_00_16\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects
工程中的参数都没有改动过，target configuration file 在什么地方配置呢？ 这个是工程的配置
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Trouble Reading PC Register:
(Error -1142 @ 0x0)
Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation.
(Emulation package 6.0.4.5
UserErrorCode显示为：
UserErrorCode = 0x0BAD。
请问这是什么问题， 怎么解决？
Hank Zhao：
回复 yuhan wang:
LAUNCHXL-F28027不能运行motorware中的例程，运行运行motorware中的例程需要使用LAUNCHXL-F28027F。
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Trouble Reading PC Register:
(Error -1142 @ 0x0)
Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation.
(Emulation package 6.0.4.5
UserErrorCode显示为：
UserErrorCode = 0x0BAD。
请问这是什么问题， 怎么解决？
yuhan wang：
回复 Hank Zhao:
能介绍下LAUNCHXL-F28027 和 LAUNCHXL-F28027F 具体有什么区别么？价格上前者还稍微贵一点， 可为什么前者不能用wotorware中的例程。 我可不可以把 motorware中的例程中的内容复制重写到我自己写的工程中来用？
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(Error -1142 @ 0x0)
Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation.
(Emulation package 6.0.4.5
UserErrorCode显示为：
UserErrorCode = 0x0BAD。
请问这是什么问题， 怎么解决？
yuhan wang：
回复 Hank Zhao:
好的 知道了 谢谢
