关于C6748芯片内部的PRU模块的使用问题

这个C6748内部的两个PRU模块，是不是可以通过编程来控制IO口输出PWM信号呢，手册上没有明确提到这点，如果可以的话，那么C6748上面PRU0对应的控制引脚例如PRU0_R30[31],PRU0_R30[30],PRU0_R30[29],以此类推，这些引脚是不是就是可以输出PWM信号，是否还可以编程作为输入信号使用。看了下AM3359的那个工业通信引擎演示板的简介，似乎PRU输出PWM功能还很强大的样子，还有TMS570LC4357的数据手册，上面说这个LC4357的高端定时器也是可以输出高精度PWM信号，

Shine：

c6748的和AM335x的PRU一样，可以输出PWM信号，只是AM335x PRU-ICSS为了工业应用用了Ethercat的网口等。

您可以参考下面soft uart的实现方法。
processors.wiki.ti.com/…/Soft-UART_Implementation_on_OMAPL_PRU_-_Software_Users_Guide

user18914063：

回复 Shine:

那真是太棒了，那C6748上面相应的可以配置来输出PWM的IO口，就是上面我提到的PRU0_R30[31],PRU0_R30[30],PRU0_R30[29],等等这些IO口吗

user18914063：

回复 Shine:

感谢解答