TI中文支持网几个问题
1 下载的C6748的StartWare里面没有PRU方面的例程，TI是否有这方面的官方参考例程
2 有关于C6748 PRU更为详细的单独的PDF文档或者资料吗
3 是不是只能用汇编才能访问PRU的内部寄存器啊
4 在DSP的C代码里面是不是要使用类似Memory_Copy()这样的函数才能把PRU的代码加载到PRU的程序RAM里去，当然我估计这个问题会在相应资料里说的很清楚
目前是想尽快的把PRU用起来，做多轴伺服电机的运动控制，希望TI工程师能给予帮助，谢谢
Shine：
1. PRU的例程可以下载附件的软件包。这个软件包很老了，是基于汇编语言的。5706.sprc940a.zip
2.
3. 可以用C语言，有PRU compiler
4.通过ccs加载。
user18914063：
回复 Shine:
对第4个还有点疑问，我是想运动控制器的轨迹算法在DSP里执行，然后多路脉冲信号的输出由PRU执行，所以就是要由DSP来控制PRU，那是不是DSP和PRU的代码各自分开写，然后烧录的时候在CCS里面分别connect DSP和PRU，然后加载各自的代码，是这样的吗
user18914063：
回复 Shine:
哦，好的，非常感谢
