TI中文支持网我用 proj_lab2b 估算的电机参数 放到 proj_lab3a user.h
elif (USER_MOTOR == Anaheim_BLY172S)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (0.181274)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.1218959)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.1218959)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.0569065)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
把这里 电阻，电感，反电势 参数换了，编译后运行gui 结果出现如下错误
proj_lab2b 运行正常，我错在哪里？
Johnson Chen1：
提示B下桥过流，是否有使能偏置校准？
我用 proj_lab2b 估算的电机参数 放到 proj_lab3a user.h
elif (USER_MOTOR == Anaheim_BLY172S)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (0.181274)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.1218959)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.1218959)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.0569065)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
把这里 电阻，电感，反电势 参数换了，编译后运行gui 结果出现如下错误
proj_lab2b 运行正常，我错在哪里？
ming chen3：
为什么要把辨识的参数换了那？是否更改值相对真实值偏差较大？
