TI中文支持网评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识？
我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识，并将motor ID结果拷贝到launchXL-28069M+Drv8305EVM例程中。
假如我一开始就是使用的launchXL-28069M怎么进行motor ID？一定要用launchXL-28027F或launchXL-28069F参数辨识好以后再将参数拷贝到
28069M例程中去？或者说使用28069M能否打开28069F的motorID 例程，进行电机参数辨识？
Johnson Chen1：
不管是 用F28027F还是F28069M，电机参数识别都是用Lab02a-2c
评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识？
我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识，并将motor ID结果拷贝到launchXL-28069M+Drv8305EVM例程中。
假如我一开始就是使用的launchXL-28069M怎么进行motor ID？一定要用launchXL-28027F或launchXL-28069F参数辨识好以后再将参数拷贝到
28069M例程中去？或者说使用28069M能否打开28069F的motorID 例程，进行电机参数辨识？
ming chen3：
感谢Johnson chen,仍有疑问，望给予解答~
1.评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？没有lab02b做电机的参数辨识例程？怎么解决？
2.我尝试使用lab05e，编译生成appProgram.out，打开GUI。不使用User.h中的电机参数,尝试电机参数辨识。可以正常辨识，但电机
运行噪声偏大，辨识的电机电感值与真实值（28027F辨识值）相差较大，这是怎么一回事？
评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识？
我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识，并将motor ID结果拷贝到launchXL-28069M+Drv8305EVM例程中。
假如我一开始就是使用的launchXL-28069M怎么进行motor ID？一定要用launchXL-28027F或launchXL-28069F参数辨识好以后再将参数拷贝到
28069M例程中去？或者说使用28069M能否打开28069F的motorID 例程，进行电机参数辨识？
Johnson Chen1：
回复 ming chen3:
是的
