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在TI InstaSPIN 里面,如何实现换向

如题

rookiecalf:

给定指令都是带有正负的吧

如题

Martin Yu:

是指电机旋转防线的改变吗?什么控制模式?速度模式,则通过给定速度的方向;力矩模式,通过Iq的给定值。

如题

xidi xie1:

回复 rookiecalf:

说错了,是换相,磁场定向控制(FOC)是正弦波控制吗?

如题

xidi xie1:

回复 Martin Yu:

说错了,是换相,磁场定向控制(FOC)是正弦波控制吗?

如题

Martin Yu:

回复 xidi xie1:

是的,FOC是正弦波控制,具体可以其参考TI的FOC手册。

如题

xidi xie1:

回复 Martin Yu:

我能加一下你的QQ吗?方便联系

如题

xidi xie1:

回复 Martin Yu:

他是利用相电压来进行换相的吗?我在lab_07里面,当我速度设置为0是,电机还是会左右旋转,微转;Flag_Run_Identify为1时,电机启动时间大概需要几秒的时间,能不能把启动的时间减少,谢谢

如题

Martin Yu:

回复 xidi xie1:

Xidi,

不好意思,我们在公司QQ登录不了,你可以在这个论坛上提问,谢谢!

如题

xidi xie1:

回复 Martin Yu:

他是利用相电压来进行换相的吗?我在lab_07里面,当我速度设置为0是,电机还是会左右旋转,微转;Flag_Run_Identify为1时,电机启动时间大概需要几秒的时间,能不能把启动的时间减少,谢谢

如题

Martin Yu:

回复 xidi xie1:

我不是很理解你说的换相什么意思,是跟方波控制那样换相吗?FOC算法要求利用编码器或软件观测器来获得磁场的角度,利用角度信号对反馈的电流电压进行坐标变换和分解,变成控制Iq和Id两个直流分量。启动时间的问题应该是你使能了启动时的Rs和offset辨识,可以禁止这两个功能试试。

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