TI中文支持网下面是我写的邮箱 0 的接收代码：
while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = CAN_RX_BUF_L[0];ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = CAN_RX_BUF_H[0];ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
}
接着下面是一部分发送代码：
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = CAN_TX_BUF_L[0]; ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = CAN_TX_BUF_H[0]; while(ECanbRegs.CANTA.all != 0x3c0); ECanbShadow.CANTA.all = 0x3c0; ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;
这段代码实现CAN收发是绝对没问题的。但是现在 技术总监 告诉我说，
不允许用 while 循环，说万一收发有问题， 程序在一直在 while 循环里跑了。
请问这要如何是好？
rookiecalf：
用中断或者定时器来合理使用
下面是我写的邮箱 0 的接收代码：
while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = CAN_RX_BUF_L[0];ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = CAN_RX_BUF_H[0];ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
}
接着下面是一部分发送代码：
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = CAN_TX_BUF_L[0]; ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = CAN_TX_BUF_H[0]; while(ECanbRegs.CANTA.all != 0x3c0); ECanbShadow.CANTA.all = 0x3c0; ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;
这段代码实现CAN收发是绝对没问题的。但是现在 技术总监 告诉我说，
不允许用 while 循环，说万一收发有问题， 程序在一直在 while 循环里跑了。
请问这要如何是好？
Chess Shung：
我在想 能不能在循环里执行一个计时的东西 假如超过了规定时间 就自动退出循环了
下面是我写的邮箱 0 的接收代码：
while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = CAN_RX_BUF_L[0];ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = CAN_RX_BUF_H[0];ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
}
接着下面是一部分发送代码：
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = CAN_TX_BUF_L[0]; ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = CAN_TX_BUF_H[0]; while(ECanbRegs.CANTA.all != 0x3c0); ECanbShadow.CANTA.all = 0x3c0; ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;
这段代码实现CAN收发是绝对没问题的。但是现在 技术总监 告诉我说，
不允许用 while 循环，说万一收发有问题， 程序在一直在 while 循环里跑了。
请问这要如何是好？
rookiecalf：
回复 Chess Shung:
要用外设本身的中断，确保只有事件触发才去执行。
下面是我写的邮箱 0 的接收代码：
while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = CAN_RX_BUF_L[0];ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = CAN_RX_BUF_H[0];ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
}
接着下面是一部分发送代码：
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = CAN_TX_BUF_L[0]; ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = CAN_TX_BUF_H[0]; while(ECanbRegs.CANTA.all != 0x3c0); ECanbShadow.CANTA.all = 0x3c0; ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;
这段代码实现CAN收发是绝对没问题的。但是现在 技术总监 告诉我说，
不允许用 while 循环，说万一收发有问题， 程序在一直在 while 循环里跑了。
请问这要如何是好？
beidoubushixing：
如果收发有问题（表达式为假）的时候，请问怎么进入while循环体中的？
下面是我写的邮箱 0 的接收代码：
while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = CAN_RX_BUF_L[0];ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = CAN_RX_BUF_H[0];ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
}
接着下面是一部分发送代码：
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = CAN_TX_BUF_L[0]; ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = CAN_TX_BUF_H[0]; while(ECanbRegs.CANTA.all != 0x3c0); ECanbShadow.CANTA.all = 0x3c0; ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;
这段代码实现CAN收发是绝对没问题的。但是现在 技术总监 告诉我说，
不允许用 while 循环，说万一收发有问题， 程序在一直在 while 循环里跑了。
请问这要如何是好？
Chess Shung：
回复 beidoubushixing:
问题已解决，我找到办法了
下面是我写的邮箱 0 的接收代码：
while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = CAN_RX_BUF_L[0];ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = CAN_RX_BUF_H[0];ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
}
接着下面是一部分发送代码：
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = CAN_TX_BUF_L[0]; ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = CAN_TX_BUF_H[0]; while(ECanbRegs.CANTA.all != 0x3c0); ECanbShadow.CANTA.all = 0x3c0; ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;
这段代码实现CAN收发是绝对没问题的。但是现在 技术总监 告诉我说，
不允许用 while 循环，说万一收发有问题， 程序在一直在 while 循环里跑了。
请问这要如何是好？
beidoubushixing：
回复 Chess Shung:
是怎么解决的呢？用if语句吗？
