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28335 CAN运行1小时后,无法进入CAN中断

大家好,我现在项目上用了28335的CAN,接收发送都采取中断方式,开始运行都好好的,但在大约运行1小时,再也无法进入CAN中断服务程序,找了好久了,也没找到原因,向大家请教、求助,先行谢谢大家了

mangui zhang:

1、设置邮箱中断等级(CANMIL),设置通过中断线ECAN0INT/ECAN1INT。

2、配置邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM)。

3、配置全局中断屏蔽寄存器(CANGIM)。AAIM, WDIM, WUIM, BOIM, EPIM, WLIM,默认是使能的。

 

中断线0的优先级比中断线1的优先级高,中断线0常作为系统中断,中断线1常作为邮箱中断。

大家好,我现在项目上用了28335的CAN,接收发送都采取中断方式,开始运行都好好的,但在大约运行1小时,再也无法进入CAN中断服务程序,找了好久了,也没找到原因,向大家请教、求助,先行谢谢大家了

mangui zhang:

 eCAN的中断分为两级:

              一、报文对象级中断

                     在eCAN模式下,32个邮箱中的每一次都可以引起中断,需要设置的是MIM[n]和MIL[n]

                         MIM[n]=1,则不屏蔽相应的邮箱中断;反之则屏蔽

                         MIL[n]=1,则利用中断线1来产生中断,反之采用中断线1

                       

                            1、发送中断

                            2、接收中断

                            3、发送的远程帧接收到应答报文中断

                            4、接收到的远程帧成功发送应答报文中断

                            5、终止报文发送确认中断

                            6、报文丢失中断

                                 ………………………………………………………

                    

                     在邮箱产生中断时,相应的中断标志在全局中断标志寄存器中会有指示,但全局中断标志寄存器只有2个,

关于邮箱中断向量MIV[5]中,仅显示发生中断优先级最高的邮箱号。

  

 

 

 在整车CAN网络通讯中,配置各个模块的波特率是很重要的,针对这段事件对eCAN模块的研究,说点自己的心得!

       (1)eCAN系统时钟SYSCLKOUT:

                                         

 

        (2)eCAN时钟:

                                                  eCANCLK=(SYSCLKOUT/2)/BRP

        (3)Tq的计算公式:

                                                  TQ=1/eCANCLK=BRP/(SYSCLKOUT/2)

 

        (4)比特率(波特率)的计算公式为:

                                                 Bit_rate=1/(Bit_timexTQ)

          如TI Reference中实例,当Bit_Timing=15, eCANCLK=75M时,波特率=1MHZ

大家好,我现在项目上用了28335的CAN,接收发送都采取中断方式,开始运行都好好的,但在大约运行1小时,再也无法进入CAN中断服务程序,找了好久了,也没找到原因,向大家请教、求助,先行谢谢大家了

j wd:

回复 mangui zhang:

请问您遇到过这个问题吗?你所说的我知道,这跟我的问题有很大关系吗?

大家好,我现在项目上用了28335的CAN,接收发送都采取中断方式,开始运行都好好的,但在大约运行1小时,再也无法进入CAN中断服务程序,找了好久了,也没找到原因,向大家请教、求助,先行谢谢大家了

shuang feng1:

楼主问题解决了吗?

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