任务不调度

Hi:

    各位大侠好，我们调试的时候遇到有几个任务处于Ready状态，但是Ready了的任务不执行，而是Idle任务执行的问题，现象如下图所示：

请问遇到这种问题如何调试？

Andy Yin1：

可能是任务没有被触发，确认这些任务的触发条件是否满足。

可以创建一个简单的任务，任务中简单执行while(1)对数据的累加等操作，看看该任务是否一直处于running状态。

Jerry Liu1：

回复 Andy Yin1:

Andy您说的实验经做了，建立了一个Test任务，任务中对一个数简单的做累加，该任务通过Task_sleep(10)实现周期运行,每个Task_sleep的时间是500us，在正常情况下，该任务一直运行，当出现问题时，这个任务的也不运行，查看ROV发现，该任务的状态是block的，且Task_sleep的参数是4294967295，也就是说Task_sleep的入参被改写了。Andy请问一下任务调度是不是Bios通过一个结构体来维护的，如何查看到任务调度的信息？谢谢