TI中文支持网一直在和C66系列打交道，有些经验理解，和大家分享，可能会有些纰漏，欢迎探讨：）
IDMA:每个DSP内核带一个。C6678共8个
EDMA：一个C6678芯片内有三个组。 组1包含2个，组2、组3各包含4个，因此总共是10个。
PkDMA：这个是Multicore Navigator内部使用的DMA。
其中
-EDMA按照分组可以在所有内存空间L1,L2,SL2,DDR3进行拷贝。
-IDMA只能在L1,L2之间拷贝。
-PkDMA由Multicore Navigator操作拷贝。
-另外外设，EDMA，PA以及算法加速器等也会用到PkDMA。
欢迎探讨 William.dong@enea.com
Jane Lu：
William,
Thanks for the sharing!
zhao jd：
要是提供一些例子就好了！更容易理解！
jie lei：
IDMA：2个每corepac
EDMA：3个CC，16+64+64个逻辑通道，2+4+4个TC
PkDMA：QMSS、SRIO、PA、SA使用
欢迎探讨 chess20052006@aliyun.com
