关于弱磁电流的疑问

4.4.1 USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A
#define USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A (-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)

示例，可对其进行调整以满足电机安全需求：
-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT
此模块定义要在 Id 参考值中应用的最大负电流。
仅用于场强减弱，这是安全设置（例如，用于防止消磁）。
用户必须注意总电流强度 [√(Id 2 + Iq 2 )] 应始终低于所有机械设计规格

用户必须注意总电流强度 [√(Id 2 + Iq 2 )] 应始终低于所有机械设计规格   这句话怎么理解？

Eric Ma：

意思就是你电机不是有个最大工作电流嘛，程序输出的Id和Iq合成的电流不能超过电机的最大电流，否则电机就坏了。

ERIC