TI中文支持网利用InstaSPIN-FOC对PMSM的Ls进行辨识时，向D轴注入负值电流，请问为啥给负值的电流哇？
Eric Ma：
往Id轴注入负电流，作用相当于若此，我认为有可能是因为电机识别过程是用开环的，弱磁的话，有利于电机保持稳定的运转。
ERIC
利用InstaSPIN-FOC对PMSM的Ls进行辨识时，向D轴注入负值电流，请问为啥给负值的电流哇？
Hoo Asnow：
回复 Eric Ma:
你指的开环是指速度环和电流环均闭环吗？
技术指南上写额定磁通辨识时，内部启用闭环，不知道这个闭环是否包括速度闭环？
利用InstaSPIN-FOC对PMSM的Ls进行辨识时，向D轴注入负值电流，请问为啥给负值的电流哇？
Hoo Asnow：
回复 Eric Ma:
Eric Ma
往Id轴注入负电流，作用相当于若此，我认为有可能是因为电机识别过程是用开环的，弱磁的话，有利于电机保持稳定的运转。
ERIC
利用InstaSPIN-FOC对PMSM的Ls进行辨识时，向D轴注入负值电流，请问为啥给负值的电流哇？
Hoo Asnow：
回复 Eric Ma:
Eric Ma
往Id轴注入负电流，作用相当于若此，我认为有可能是因为电机识别过程是用开环的，弱磁的话，有利于电机保持稳定的运转。
ERIC
