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请问我要移植一个粒子滤波的代码做目标跟踪，多核编程时需要用到SYS/BIOS 和 multicore navigator 吗？是用这两个更方便吗？看到论坛里说可能对于简单的系统来说，不需要使用Navigator，使用一些EDMA、IPC Reg即可，但是对于注入LTE通信等复杂的系统而言则Navigator是一个很好的硬件工具。那我的这个粒子滤波做跟踪算是复杂的吗，要用到sysbios 吗？
除了mcsdk里的image Processing例程，有没有多核编程的实例供学习呢？mcsdk_video 里提供对视频处理的例程吗
Allen35065：
这里可能没有人知道你的粒子滤波的复杂度如何，如果你需要多任务的支持，那么使用sysbios，如果不需要，就直接写算法好了。
多核编程主要是要处理核间通信的问题，不用看video的例子，太复杂对你没有太大的必要，学习一些简单的例程即可。
