TI中文支持网最近调试项目一个串口通讯功能，在project正常(PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 0; 时一切正常) 情况下，使能SCIB接收中断(PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;) 会导致非法中断。接收中断中基本什么都没有干，挂仿真器查看发现 进了第一次中断接收到第一个字节（收到的这个字节是对的）后就再也进不了第二次接收中断，停在ILLEGAL_ISR中。
main()
{
……
InitPeripherals();
EALLOW; PieVectTable.EPWM1_INT = &PWM_LOAD_ISR; PieVectTable.SCIRXINTB = &SWI_SCIBRX_ISR;
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;
IER |= M_INT3; IER |= M_INT13;
IER |= M_INT9;
……
}
InitPeripherals ()中对SCI初始化如下(这段初始化是从另一个能正常串口通讯的28335项目移植的)：
ScibRegs.SCICCR.all = 0x0007; ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003; ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1; //9600 baud @LSPCLK = 25MHz.
ScibRegs.SCIHBAUD = 0x0001; ScibRegs.SCILBAUD = 0x0044; ScibRegs.SCIRXST.all = 0x00; ScibRegs.SCIRXEMU = 0x00; ScibRegs.SCIRXBUF.all = 0x00; ScibRegs.SCITXBUF = 0x00; ScibRegs.SCIFFTX.all = 0xE040; ScibRegs.SCIFFRX.all = 0x6061; ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x00;
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 1; ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1; //ScibRegs.SCIPRI.all = 0x10; ScibRegs.SCIPRI.bit.FREE = 1; ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0023;
接收中断如下：
void SWI_SCIBRX_ISR(void){ PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 0;
SCI_RX_INT_PROCESS(SCIB_PORT);
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1; ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;
}
void SCI_RX_INT_PROCESS(Uint8 u8sciId)
{
Uint16 wRxData;
wRxData = ScibRegs.SCIRXBUF.all;
}
进一次SWI_SCIBRX_ISR() 后，继续运行便会停在如下非法中断里
interrupt void ILLEGAL_ISR(void)
{
EINT;
asm (" ESTOP0");
for(;;);
}
有哪位高手能知道原因吗？希望TI能尽快回复！
Eric Ma：
你在仿真的时候，在进入ESTOP0的时候，可以看一下debug界面中显示CPU跑在那句代码，或是看PC指针。
另外查看一下SCIB的相关中断标志位和出错标志位，看是什么情况，以及PIE向量表是否有对应的入口函数。会不会触发了什么中断，而PIE向量表没有初始化，就会进入ILLGAL ISR。
我附上F280X的例程，你可以做对比测试：
ERIC
最近调试项目一个串口通讯功能，在project正常(PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 0; 时一切正常) 情况下，使能SCIB接收中断(PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;) 会导致非法中断。接收中断中基本什么都没有干，挂仿真器查看发现 进了第一次中断接收到第一个字节（收到的这个字节是对的）后就再也进不了第二次接收中断，停在ILLEGAL_ISR中。
main()
{
……
InitPeripherals();
EALLOW; PieVectTable.EPWM1_INT = &PWM_LOAD_ISR; PieVectTable.SCIRXINTB = &SWI_SCIBRX_ISR;
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;
IER |= M_INT3; IER |= M_INT13;
IER |= M_INT9;
……
}
InitPeripherals ()中对SCI初始化如下(这段初始化是从另一个能正常串口通讯的28335项目移植的)：
ScibRegs.SCICCR.all = 0x0007; ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003; ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1; //9600 baud @LSPCLK = 25MHz.
ScibRegs.SCIHBAUD = 0x0001; ScibRegs.SCILBAUD = 0x0044; ScibRegs.SCIRXST.all = 0x00; ScibRegs.SCIRXEMU = 0x00; ScibRegs.SCIRXBUF.all = 0x00; ScibRegs.SCITXBUF = 0x00; ScibRegs.SCIFFTX.all = 0xE040; ScibRegs.SCIFFRX.all = 0x6061; ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x00;
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 1; ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1; //ScibRegs.SCIPRI.all = 0x10; ScibRegs.SCIPRI.bit.FREE = 1; ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0023;
接收中断如下：
void SWI_SCIBRX_ISR(void){ PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 0;
SCI_RX_INT_PROCESS(SCIB_PORT);
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1; ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;
}
void SCI_RX_INT_PROCESS(Uint8 u8sciId)
{
Uint16 wRxData;
wRxData = ScibRegs.SCIRXBUF.all;
}
进一次SWI_SCIBRX_ISR() 后，继续运行便会停在如下非法中断里
interrupt void ILLEGAL_ISR(void)
{
EINT;
asm (" ESTOP0");
for(;;);
}
有哪位高手能知道原因吗？希望TI能尽快回复！
huafeng wang：
回复 Eric Ma:
从SCI RX中断出来后单步运行一直正常，但按Run运行的时候就立即进ILLEGAL_ISR，向量表初始化确认都对的，SCI中断定义时忘了加关键字interrupt
