TI中文支持网您好！piccolo 2803x hrpwmSPRUGE8E手册中第24页关于增减计数模式的占空比范围限制的问题：
Figure 10. Up-Down Count Duty Cycle Range Limitation Example (HRPCTL[HRPE]=1)
NOTE: If the application has enabled high-resolution period control (HRPCTL[HRPE]=1), the duty
cycle must not fall within the restricted range. Otherwise, there will be undefined behavior on
the ePWM output.
问题如下：如果占空比范围偶尔处在图10中在过零附近的3个TBCLK时钟以及周期值TBPRD左右3个TBCLK周期，按照刚才的
note可知将出现不可控行为发生。但是作为电力电子闭环控制，我的占空比范围限制是在0%到100%，我不可避免会进入到这个
占空比限制范围内，那么对于这个问题怎么避免不可控行为发生？此时关驱动还是将HRPCTL[HRPE]置零，非常感谢您！
囧：
就是你不能把高精度寄存器的最小值赋值到小于3，但是可以给0，如果小于3就会产生不稳定，可能会全高或者全低，你可以在程序中做一个判断，如果小于3，就直接给0.
