TI中文支持网我理解的启动流程： 每个核有独立的中断相关寄存器。启动的时候，先初始化core0（主核），其他core（从核）执行空指令，并处于等待IPC中断的状态。主核执行一系列初始化（core相关初始化，SMP操作系统的相关初始化），完成之后，给从核发送启动IPC，从核接受IPC并响应，然后执行从核的相关初始化。
在从核执行空指令，并处于等待主核发送IPC中断的状态时，可能有两种情况。
1.此时，从核还没有做任何初始化，包括IER也没有初始化（还是reset之后的默认值，这个默认值是禁止所有可屏蔽中断的）。如果是的话，这里有一个问题：从核在reset之后IER是禁止所有可屏
蔽中断的，包括IPC，那么它怎么去发现并响应主核发送的启动IPC呢？
2.此时，从核的相关中断控制已经初始化，并使能了中断，这样的话，从核可以响应主核发来的IPC，然后跳出空指令，开始执行。如果这样的话，我也有一个问题：从核的相关中断初始化是在什么时候做的呢？
看了相关文档，没能理解清楚，请给予详细解答。
Anna：
上电执行bootloader程序，加载好相关的应用配置。
Zhan Xiang：
每个core在启动时都会执行bootloader，core0会做初始化外设，并做数据接收和搬移，其他core在进入idle之前会初始化相关的中断，保证可以响应IPC
King Wang：
回复 Zhan Xiang:
你好，我也补充一点。
bootloader是固化在DSP的ROM里面的，当DSP启动后，会自动从这里的读取代码然后执行。这里执行的代码是固化的不可更改的，这段代码的作用就是根据DSP的pin配置方式对核进行初始化（比如PLL等）和完成不同模式的Boot处理。
xiangzhong kong：
回复 Zhan Xiang:
Zhan Xiang您好，
感谢您的回复。
我的理解是：启动时，每个核不会同时执行bootloader吧，也就是说bootloader的执行应该是有个顺序的。core0先执行bootloader，做初始化（这个时候其他核是不执行bootloader的）；在core0做完相关初始化之后，发送IPC到其他核，然后其他核响应这个IPC执行bootloader的属于自己的代码。
而您的意思是说，每个核在上电之后同时执行bootloader中属于自己的代码？
不知道是不是我理解错了。
Zhan Xiang：
回复 xiangzhong kong:
所有执行统一份代码，只是在执行的时候通过DNUM来去做区分，所以core0初始化其他外设的同时，其他core都会执行相关的代码映射IPC中断
xiangzhong kong：
回复 Zhan Xiang:
您好，
1.“其他core都会执行相关的代码映射IPC中断”，这一句是什么意思？
2.所有核同时执行bootloader?而不是core0去触发其他核执行bootloader？是这样吗？
Zhan Xiang：
回复 xiangzhong kong:
1. 每个core都会配置自己的中断映射关系，从而可以响应IPC中断
2. bootloader是固化在ROM中的代码，所有和core在DSP复位后，都会从Boot ROM处开始执行，只是core0会进行数据接收和搬移，而其他core则执行idle指令等待IPC中断。
xiangzhong kong：
回复 Zhan Xiang:
每个核配置自己的中断映射关系，这个操作是在哪个阶段做的？
xiangzhong kong：
回复 King Wang:
King Wang您好，
我理解的您的意思是：bootloader是ROM中自带的代码？而不是要用户自己编写？
不知道理解的对不对.
King Wang：
回复 xiangzhong kong:
是的，ROM代码是DSP出厂时就固化在里面了，用户无法更改。DSP Boot时，每个核都会去取这段代码，然后按照核ID不同进入不同的分支，具体就是Core0执行Boot，其余核在初始化自己后，配置相应的寄存器，然后进入IDLE，等待Core0的IPC中断。
