关于InstaSPIN-FOC的编程问题

例程中，看到很多类似下面这种编程方式，但是gpioHandle本身就是GPIO句柄，感觉没必要才强制转换一次，直接gpioHandle->GPAMUX1 &= (~clearBits)就可以了，不知道例程中的这种编程方式有啥好处，还求大神指点。谢谢！

……

GPIO_Obj *gpio = (GPIO_Obj *)gpioHandle;

// clear the bits
gpio->GPAMUX1 &= (~clearBits);

// set the bits
gpio->GPAMUX1 |= setBits;

Eric Ma：

直接用gpioHandle->GPAMUX1 &= (~clearBits) 编译不通过吧。

ERIC

例程中，看到很多类似下面这种编程方式，但是gpioHandle本身就是GPIO句柄，感觉没必要才强制转换一次，直接gpioHandle->GPAMUX1 &= (~clearBits)就可以了，不知道例程中的这种编程方式有啥好处，还求大神指点。谢谢！

……

GPIO_Obj *gpio = (GPIO_Obj *)gpioHandle;

// clear the bits
gpio->GPAMUX1 &= (~clearBits);

// set the bits
gpio->GPAMUX1 |= setBits;

Hoo Asnow：

回复 Eric Ma:

Eric Ma

直接用gpioHandle->GPAMUX1 &= (~clearBits) 编译不通过吧。

ERIC