大家好,
我现在在做C6670的多核SPI Boot。
我们板子是这样弄的,把.out生成的bin文件给FPGA,FPGA模拟一个SPI FLASH。然后设置C6670为SPI Boot,通过SPI接口去从FPGA中读取bin文件。
写了一个测试工程,即Core0操作GPIO14去闪烁一个LED,Core1操作GPIO15去闪烁另一个LED。经过测试,C6670的Core0、Core1都能启动。
我们的实际工程是
1)基于SYS/BIOS
2).text、.const、.cinit放在了MSMCSRAM中,4个Core共用一个.text、.const、.cinit
3)每个Core各自的task stack等放在了各自的L2SRAM中
3)部分全局数组Load到了DDR3上
工程的cfg文件
工程的linker.cmd文件
另一个CMD文件
工程的map文件
实现的功能大致是:多核独立收发SRIO数据、独立收发以太网数据,并独立处理数据。
遇到的问题是:
我对该实际工程进行多核SPI Boot时,遇到了只有Core0启动,其它Core无法启动的问题。
为了实现多核SPI Boot,我将上面这个工程复制了4个工程,每个工程生成对应的.out文件。
首先,我将C:\ti\xdctools_3_23_04_60\packages下面的ti.platforms.evm6670改为下图所示、
对于Core0工程,我将Code Memory、Data Memory、Stack Memory设置为Core0_L2SRAM
对于Core1工程,我将Code Memory、Data Memory、Stack Memory设置为Core1_L2SRAM
这样Core0生成的.out文件对应的map文件头如下
MEMORY CONFIGURATIONnameoriginlengthusedunusedattrfill ---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------SRIO_Rev0080000000002000 00000000 00002000 RW XL1PSRAM00e0000000008000 00000000 00008000 RW XL1DSRAM00f0000000008000 00000000 00008000 RWMSMCSRAM0c00000000200000 000b4bce 0014b432 RW XCore0_L2SRAM10802000000fe000 000fce62 0000119e RW XCore1_L2SRAM11802000000fe000 00000000 000fe000 RW XCore2_L2SRAM12802000000fe000 00000000 000fe000 RW XCore3_L2SRAM13802000000fe000 00000000 000fe000 RW XDDR38000000020000000 001ee280 1fe11d80 RW X
对于Core1工程,生成的.out对应的map文件如下
MEMORY CONFIGURATIONnameoriginlengthusedunusedattrfill ---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------SRIO_Rev0080000000002000 00000000 00002000 RW XL1PSRAM00e0000000008000 00000000 00008000 RW XL1DSRAM00f0000000008000 00000000 00008000 RWMSMCSRAM0c00000000200000 000b4bce 0014b432 RW XCore0_L2SRAM10802000000fe000 00000000 000fe000 RW XCore1_L2SRAM11802000000fe000 000fce62 0000119e RW XCore2_L2SRAM12802000000fe000 00000000 000fe000 RW XCore3_L2SRAM13802000000fe000 00000000 000fe000 RW XDDR38000000020000000 001ee280 1fe11d80 RW X
这样Core0、Core1的.out共享了位于MSMCSRAM中的.text、.const、.cinit,而各自的stack等都分配到了各自独立的L2SRAM中。
然后通过工具生成bin文件,工具为
然后,把生成的bin文件交给FPGA。
经过测试发现,只有Core0启动,Core1没有启动。
我的代码是这样的:
extern volatile unsigned int cregister TSCL; //延时函数 void cycleDelay (uint32_t count) {uint32_t sat;if (count <= 0)return;sat = TSCL + count;while (TSCL < sat); } // main function Void main(Void) {Task_ParamsICT_BBU_SRIO_TaskParams;Task_ParamsICT_BBU_SGMII_TaskParams;UInt8 myDSP_MACAddr[4][6] = { {0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x07}, {0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x08}, {0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x09}, {0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x02, 0x0A} };UInt32pktLength; //*****************************************************// //多核Boot测试int coreId = 0;CSL_GpioHandle hGpio;//因为要使用GPIO,则先定义GPIO句柄//*****************************************************// //*****************************************************// //多核Boot测试MulticoreBoot();//*****************************************************////*****************************************************// //多核Boot测试coreId = DNUM;TSCL = 1; hGpio = CSL_GPIO_open (0); CSL_GPIO_setPinDirOutput(hGpio, 14); CSL_GPIO_setPinDirOutput(hGpio, 15); if(coreId == 0) { CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,14); CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,15); while(1) { cycleDelay(100000000); CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,14); cycleDelay(100000000); CSL_GPIO_clearOutputData(hGpio,14); } } else if(coreId == 1) { while(1) { cycleDelay(1000000000); CSL_GPIO_setOutputData(hGpio,15); cycleDelay(1000000000); CSL_GPIO_clearOutputData(hGpio,15); } } //*****************************************************//multitasksem = Semaphore_create(0, NULL, NULL);CoreNum = DNUM; //JF:set L1P, L1D and L2 cacheableCACHE_setL1PSize(CACHE_L1_32KCACHE);CACHE_setL1DSize(CACHE_L1_32KCACHE);CACHE_setL2Size(CACHE_0KCACHE); CACHE_invAllL1p(CACHE_WAIT); CACHE_wbInvAllL1d(CACHE_WAIT); CACHE_wbInvAllL2(CACHE_WAIT); //ICT_BBU_BSP_QMSSCPPIInit(); ICT_BBU_BSP_SGMIIInit(myDSP_MACAddr[0], myDSP_MACAddr[1], myDSP_MACAddr[2], myDSP_MACAddr[3], ICT_BBU_BSP_SGMII_RxISR); //The first parameter set the DSP self SRIO DeviceID //The second parameter is the SRIO_LineRateSet, 0 is for 1.25G 1X, 1 and the others are for 5G 4X ICT_BBU_BSP_SRIOInit(0xAB,0);//set DSP self SRIO DeviceID if(ICT_BBU_BSP_SRIO_Config(myDorrbellFunc)<0) System_printf("SRIO parameters configure failed\n");Task_Params_init(&ICT_BBU_SRIO_TaskParams);ICT_BBU_SRIO_TaskParams.priority=12;ICT_BBU_SRIO_TaskParams.stackSize=2048;Task_create(ICT_BBU_SRIO_Task, &ICT_BBU_SRIO_TaskParams, NULL);System_printf("SRIO start!\n"); Task_Params_init(&ICT_BBU_SGMII_TaskParams); ICT_BBU_SGMII_TaskParams.priority=13; ICT_BBU_SGMII_TaskParams.stackSize=20480; Task_create(ICT_BBU_SGMII_Task, &ICT_BBU_SGMII_TaskParams, NULL); System_printf("SGMII start!\n");/* Start the BIOS */ BIOS_start(); }
为了测试,没有跑到BIOS task部分,只在GPIO处死循环。
MulticoreBoot.c为
正常来说:Core0操作GPIO14能闪烁一个LED,Core1操作GPIO15能闪烁另一个LED。
结果,只有Core0控制的LED闪烁。应该只有Core0启动了。
但是之前写的GPIO控制测试代码,却能够正常启动Core0、Core1.
那么代码、MulticoreBoot.c、SPI_Boot工具、FPGA端程序应该都没问题。
而两个工程的区别在于“:
1)测试工程没有SYS/BIOS;实际工程有,虽然没有实际运行。
2)测试工程所有section都放到了各自的L2SRAM中;而实际工程.text、.const、.cinit放到了MSMCSRAM中,4个Core共享。
求各位帮助分析一下,为什么实际工程中Core1没有启动?
是因为CMD配置的问题,导致.out有问题吗?
Allen35065:
我看到你写boot magic address的代码
/*write Boot Magic add of other cores and send IPC interrupt*/ pBootMagicAddCore0 = (int*)0x108FFFFC; (*pBootMagicAddCore0)+= 0x10000000;// translate to global address for(i = 1;i < CORE_NUM_6670; i++)//write the other cores' boot magic address { *(pBootMagicAddCore0+ (0x01000000*i)/4 ) = (*pBootMagicAddCore0) + 0x01000000 * i; }
core 0启动其它core的时候,应该往其它core的boot magic address里写对应core的入口地址(_c_int00)
//core 1
*((int *)(0x118FFFFC)) = 0xABCDEFGH; //c_int00的地址
Feng Jin:
回复 Allen35065:
你好Allen,
1. boot magic address代码我是基于http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/8065.aspx这个帖子的附上的zip文件修改的。
我也对
/*write Boot Magic add of other cores and send IPC interrupt*/pBootMagicAddCore0 = (int*)0x108FFFFC;(*pBootMagicAddCore0)+= 0x10000000;// translate to global addressfor(i = 1;i < CORE_NUM_6670; i++)//write the other cores' boot magic address{*(pBootMagicAddCore0+ (0x01000000*i)/4 ) = (*pBootMagicAddCore0) + 0x01000000 * i;}
感到有些疑惑。但是,我写的测试工程,不带SYS/BIOS,只有GPIO控制很简单的一个程序,这段代码确实能把其他Core Boot起来。很奇怪!
2. 怎样获得其他Core的_c_int00呢?有TI官方提供的比较完善的IPC唤醒其他Core的代码吗?
Allen35065:
回复 Feng Jin:
你在做boot table的时候可以看到入口地址,注意多个核合并成一个boot table时会把这个入口地址去除;
每个core 的boot table组织形式如下
word 0 (入口地址,c_int00)
word 1 (段长度)
word 2 (段起始地址)
word 3…(段数据)
…..
…..
0x00000000(段长度为0为boot table结束符)
Feng Jin:
回复 Allen35065:
1. 有一个疑问:
做boot table之前,我肯定已经写好工程代码了,得到.out再去做boot table的。然后再从boot table中获得了c_int00地址,再返回去修改boot部分的IPC唤醒其它核代码?这样是不是不合理。
2. 我的工程中.text是放在MSMCSRAM中的,4个Core共享这.text,则4个Core的c_int00物理地址应该是一样的吧?
3. 正常的C66x做多核SPI Boot的流程就是:先编写代码(没有IPC唤醒多核代码)—>写完后功能验证OK,则通过memory view观察各个Core的c_int00物理地址—>再在原工程中添加IPC唤醒多核代码—>再生成.out—>再做boot table—>实现Boot?
是这样的流程吗?还是有别的流程?
感觉对于Boot这种保证产品中代码运行的基本操作,TI应该要给出一套规范操作或者更方便一些的工具吧?
rinzmy applerins:
回复 Allen35065:
如果BIOS工程配置文件cfg把.text、.const、.cinit放到了DDR3中,用官网上的spi Flash 工程烧写进去不能启动,把.text、.const、.cinit放到MSMC就可以,请问我如果必须把.text、.const、.cinit放到了DDR3中药怎么做?急急急….
peter3:
回复 Allen35065:
allen,你好,
2.不一定–代表什么意思呢,
我也遇到了跟楼主一样的问题
peter3:
回复 Feng Jin:
jin feng 你好,
请问你的问题解决了吗,能否给一些帮助,谢谢