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无刷电机扭矩控制

用同一套代码,驱动无刷电机,第一次最大扭矩可大60Ncm,第二次再测试扭矩,却只有20Ncm,这是怎么回事?

Jason Wu4:

输出扭矩与电机输出电流有关,程序运行过程中观察电机输出电流变化

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