关于TI官方带霍尔BLDC的例程中HallMap与HALL3_NEXT_STATE_MACRO作用？

我的理解：例程中HALL3_NEXT_STATE_MACRO作用在 HallMap 创建之后，根据当前采集到的霍尔状态信号确定HallMapPointer的值是多少。然后主中断程序中应该根据HallMapPointer的值设定驱动PWM开启状态pwm1.CmtnPointer。如下面的程序：

但是例程中PWM开启状态pwm1.CmtnPointer似乎与HallMapPointer没有关系，pwm1.CmtnPointer还是根据hall1.HallGpioAccepted的状态来进行对应的赋值。如下图：

我想问：HallMap 创建在后面电机的运转中起什么作用？HallMap 不是应该用来确定pwm1.CmtnPointer的值吗？

user5339769：

我的理解：例程中HALL3_NEXT_STATE_MACRO作用在 HallMap 创建之后，根据当前采集到的霍尔状态信号确定HallMapPointer的值是多少。然后主中断程序中应该根据HallMapPointer的值设定驱动PWM开启状态pwm1.CmtnPointer。如下面的程序：

但是例程中PWM开启状态pwm1.CmtnPointer似乎与HallMapPointer没有关系，pwm1.CmtnPointer还是根据hall1.HallGpioAccepted的状态来进行对应的赋值。如下图：

我想问：HallMap 创建在后面电机的运转中起什么作用？HallMap 不是应该用来确定pwm1.CmtnPointer的值吗？

user5339769：

我的理解：例程中HALL3_NEXT_STATE_MACRO作用在 HallMap 创建之后，根据当前采集到的霍尔状态信号确定HallMapPointer的值是多少。然后主中断程序中应该根据HallMapPointer的值设定驱动PWM开启状态pwm1.CmtnPointer。如下面的程序：

但是例程中PWM开启状态pwm1.CmtnPointer似乎与HallMapPointer没有关系，pwm1.CmtnPointer还是根据hall1.HallGpioAccepted的状态来进行对应的赋值。如下图：

我想问：HallMap 创建在后面电机的运转中起什么作用？HallMap 不是应该用来确定pwm1.CmtnPointer的值吗？

Annie Liu：

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