TI中文支持网我们期望实现六台交流永磁同步电动机的控制。28377常规使用，可以控制四台电机。我有以下疑问，请问得到大家的帮助。
1、论坛里面有说，外扩一个“driver”可以实现只需要DSP发出上桥臂驱动信号，driver自动生成下桥臂信号，以此解决28377的PWM波路数不够的问题。而我之前没有接触过类似器件，能推荐一个这样的driver吗？
2、双核的28377，可以对每个核独立编程吗？还是由编译器自动分配？
3、假设PWM路数足够驱动六台电动机，请问28377能运行六台交流伺服驱动器的程序吗？
tiantian zhang：
4、假设控制频率为6k，依我们现在的经验，28377S运行控制六台电机的控制程序主中断的时间可能不够。依据您的经验，28377S运行控制六台电机的控制程序主中断的时间够用吗？5、如果28377s运行不起来六台电机的控制程序，我们考虑使用28377D，由于28377D是双核，据说28377D能对每个核心独立分配运行程序，想请教一下是否可以实现对每个核独立编程吗？还是由编译器自动分配？6，如果23877s和d都不能实现上述功能，还有什么解决方案吗？
我们期望实现六台交流永磁同步电动机的控制。28377常规使用，可以控制四台电机。我有以下疑问，请问得到大家的帮助。
1、论坛里面有说，外扩一个“driver”可以实现只需要DSP发出上桥臂驱动信号，driver自动生成下桥臂信号，以此解决28377的PWM波路数不够的问题。而我之前没有接触过类似器件，能推荐一个这样的driver吗？
2、双核的28377，可以对每个核独立编程吗？还是由编译器自动分配？
3、假设PWM路数足够驱动六台电动机，请问28377能运行六台交流伺服驱动器的程序吗？
user4755472：
回复 anfu lee:
@ tiantian zhang!@anfu lee
我也想选用一款芯片控制3个带传感器直流无刷电机，也是用mos管驱动的。
我想请教一下：一个直流无数电机需要6路Pwm信号输出去控制mos管，同时需要3路Cap来捕获位置信号（比如说霍尔传感器反馈信号）来判断换相，如果我是要控制3个BLDC电机的话，理论上是不是DSP最少要能有18路pwm 和9路的cap？ 但是我看你们说的28337和F28M3好像都没有9路的CAP啊，也没有9路的QEP?z这个怎么理解啊？
